Now showing items 1-1 of 1

  • Hluboké neuronové sítě pro posilované učení 

    Košák, Václav
    Práce popisuje trénovací prostředí pro trénování postavičky chodící po dvou končetinách. Prostředí je implementováno v AI Gym pomocí fyzikálního modelu PyBullet. Úlohy z prostředí jsou řešené pomocí posilovaného učení ...