• čeština
    • English
  • English 
    • čeština
    • English
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2009
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2009
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Detekce a rozpoznávání dopravních značek

Traffic Signs Detection and Recognition

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (9.476Mb)
final-thesis.pdf (3.058Mb)
review_22225.html (7.584Kb)
Author
Číp, Pavel
Advisor
Horák, Karel
Referee
Honec, Peter
Grade
A
Alternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/1994
Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/1994
http://hdl.handle.net/11012/1994
Metadata
Show full item record
Abstract
Práce se zabývá diskuzí nad metodami detekce a rozpoznávání dopravních značek v městském i mimoměstkém prostředí. Předpokladem pro realizaci systému je zabudovaná kamera, obvykle ve zpětném zrcátku automobilu, snímající scénu před automobilem. Její obrazová data jsou posléze zpracována připojeným PC, kde dochází k převodu dat na informace a jejich vyhodnocení. O případné nalezené značce je řidič vizuálně či akusticky upozorněn. Úloha vedoucí k úspěšnému cíli je rozdělena do čtyřech samostatných bloků. V první části je předzpracování obrazu jako takového. Pracujeme s barevným obrazem a s využitím znalosti o barevnosti dopravních značek v České republice, lze provést barevnou segmentaci žádaných intervalů. Druhým krokem je detekce geometrických tvarů odpovídajících dopravním značkám v segmentovaných datech. Krokem číslo tři je rozpoznání vnitřního piktogramu a jeho nalezení v databázi. Posledním krokem je vizuální výstup zobrazením nalezené dopravní značky. Práce byla zpracována tak, aby byla zajištěna detekce všech důležitých dopravních značení ve třech základních barevných kombinacích platných dle Ministerstva dopravy České republiky. Výsledkem je zdrojový kód pro program MATLAB.
 
The thesis deals with traffic sign detection and recongnition in the urban environment and outside the town. A precondition for implementation of the system is built-in camera, usually in a car rear-view mirror. The camera scans the scene before the vehicle. The image data are transfered to the connected PC, where the data are transformation to information and evalutations. If the sign was detected the system is visually warned the driver. For a successful goal is divided into four separate blocks. The first part is the preparing of the image data. There are color segmentation with knowledge of color combination traffic signs in Czech Republic. Second part is deals with shape detection in segmentation image. Part number three is deals with recognition of inner pictogram and its finding in the image database. The final part is the visual output of displaying founded traffic signs. The thesis has been prepader so as to ensure detection of all relevant traffic signs in three basic color combinations according to existing by Decree of Ministry of Transport of Czech Republic. The result is the source code for the program MATLAB. .
 
Keywords
detekce a rozpoznávání dopravních značek, dopravní značení, dopravní značka, neuronové sítě, zpracování obrazu, barevná segmentace, detekce geometrických tvarů, genetické algoritmy, MATLAB, traffic sign detection and recognition, traffic sign, neural network, computer vision, color segmentation, geometric shape detection, genetic algorithm, MATLAB
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Kybernetika, automatizace a měření
Composition of Committee
doc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Date of defence
2009-06-09
Process of defence
Student obhájil diplomovou.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/1994
Source
ČÍP, P. Detekce a rozpoznávání dopravních značek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Collections
  • 2009 [486]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV