Úlohy o pronásledování: základní modely a jejich analýza
Pursuit problems: basic models and their analysis
Abstract
Tato práce se zabývá sestavením modelů a analýzou základních úloh o pronásledování. Konkrétně je zde obsažena Perraultova úloha, Bouguerova úloha, Hathawayova úloha, úloha o hlemýždi na popruhu a Baileyho úloha. Všechny úlohy jsou opatřeny analytickým nebo numerickým řešením, včetně kvalitativní analýzy. This thesis is focused on creation of mathematical models and analysis of basic pursuit problems. In particular, the Perrault's problem, the Bouguer's problem, the Hathaway’s problem, the snail–racehorse problem and the Bailey's problem are involved. Each of the problems is solved analytically or numerically, including qualitative analysis.
Keywords
Úlohy o pronásledování, diferenciální rovnice, ryzí pronásledování, matematický model, Pursuit problems, differential equations, pure pursuit, mathematical modelLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Matematické inženýrstvíComposition of Committee
prof. RNDr. Jan Čermák, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Tomášek, Ph.D. (místopředseda) Mgr. Irena Hlavičková, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jiří Tomáš, Dr. (člen) RNDr. Pavel Popela, Ph.D. (člen)Date of defence
2021-06-22Process of defence
Student odprezentoval komisi svou závěrečnou práci na téma Úlohy o pronásledování: základní modely a jejich analýza. Otázky oponenta prof. Mgr. Pavla Řeháka, Ph.D. (modifikace Bouguerovy úlohy na nekonstantní rychlosti, odvození vztahu 5.2.1) zodpověděl k oponentově spokojenosti. Na další otázky komise autor odpověděl výborně.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/199674Source
NEUGEBAUER, T. Úlohy o pronásledování: základní modely a jejich analýza [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.Collections
- 2021 [540]