Úlohy o pronásledování: základní modely a jejich analýza
Pursuit problems: basic models and their analysis

Autor
Vedoucí práce
Čermák, JanOponent
Řehák, PavelKlasifikace
AAltmetrics
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá sestavením modelů a analýzou základních úloh o pronásledování. Konkrétně je zde obsažena Perraultova úloha, Bouguerova úloha, Hathawayova úloha, úloha o hlemýždi na popruhu a Baileyho úloha. Všechny úlohy jsou opatřeny analytickým nebo numerickým řešením, včetně kvalitativní analýzy. This thesis is focused on creation of mathematical models and analysis of basic pursuit problems. In particular, the Perrault's problem, the Bouguer's problem, the Hathaway’s problem, the snail–racehorse problem and the Bailey's problem are involved. Each of the problems is solved analytically or numerically, including qualitative analysis.
Klíčová slova
Úlohy o pronásledování, diferenciální rovnice, ryzí pronásledování, matematický model, Pursuit problems, differential equations, pure pursuit, mathematical modelJazyk
čeština (Czech)Studijní obor
Matematické inženýrstvíSložení komise
prof. RNDr. Jan Čermák, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Tomášek, Ph.D. (místopředseda) Mgr. Irena Hlavičková, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jiří Tomáš, Dr. (člen) RNDr. Pavel Popela, Ph.D. (člen)Termín obhajoby
2021-06-22Průběh obhajoby
Student odprezentoval komisi svou závěrečnou práci na téma Úlohy o pronásledování: základní modely a jejich analýza. Otázky oponenta prof. Mgr. Pavla Řeháka, Ph.D. (modifikace Bouguerovy úlohy na nekonstantní rychlosti, odvození vztahu 5.2.1) zodpověděl k oponentově spokojenosti. Na další otázky komise autor odpověděl výborně.Výsledek obhajoby
práce byla úspěšně obhájenaTrvalý odkaz
http://hdl.handle.net/11012/199674Zdrojový dokument
NEUGEBAUER, T. Úlohy o pronásledování: základní modely a jejich analýza [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.Kolekce
- 2021 [540]