• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • čeština 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2021
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2021
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Konstrukce výukového modelu kulička na plošině

Construction of the educational model ball on the platform

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (1.030Mb)
final-thesis.pdf (1.403Mb)
review_129773.html (9.719Kb)
Author
Vrána, Zdeněk
Advisor
Adámek, Roman
Referee
Rajchl, Matej
Grade
D
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem a sestrojením výukového modelu kulička na plošině. V závěru práce je ověřena funkčnost modelu.
 
This thesis deals with design and construction of an educational model of ball on a plate. The functionality of this model is verified in the end of this thesis.
 
Keywords
Kulička na plošině, PID regulace, detekce kuličky, řízení, Ball on the platform, PID control, ball detection, control
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)
Date of defence
2021-06-23
Process of defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Jak byla určena velikost požadovaného úhlového zrychlení desky? Jak byl určen osový moment setrvačnosti desky s kuličkou? Proč jste při výpočtech pro dimenzování motoru zvolil empirické vzorce namísto vlastního kinematického výpočtu? Kolik rovnic je potřeba pro popis pohybu tělesa konajícího obecný rovinný pohyb? Co v nákresu uvolnění kuličky na plošině představuje proměnná r? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako uspokojivá / D.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/199948
Source
VRÁNA, Z. Konstrukce výukového modelu kulička na plošině [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Collections
  • 2021 [540]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV