Konstrukce výukového modelu kulička na plošině

Construction of the educational model ball on the platform

Thumbnail
Öffnen
Autor
Advisor
Adámek, Roman
Referee
Rajchl, Matej
Grade
D
Altmetrics
Metadata
Zur Langanzeige
Zusammenfassung
Tato práce se zabývá návrhem a sestrojením výukového modelu kulička na plošině. V závěru práce je ověřena funkčnost modelu.
 
This thesis deals with design and construction of an educational model of ball on a plate. The functionality of this model is verified in the end of this thesis.
 
Keywords
Kulička na plošině, PID regulace, detekce kuličky, řízení, Ball on the platform, PID control, ball detection, control
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)
Date of defence
2021-06-23
Process of defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Jak byla určena velikost požadovaného úhlového zrychlení desky? Jak byl určen osový moment setrvačnosti desky s kuličkou? Proč jste při výpočtech pro dimenzování motoru zvolil empirické vzorce namísto vlastního kinematického výpočtu? Kolik rovnic je potřeba pro popis pohybu tělesa konajícího obecný rovinný pohyb? Co v nákresu uvolnění kuličky na plošině představuje proměnná r? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako uspokojivá / D.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
URI
http://hdl.handle.net/11012/199948
Source
VRÁNA, Z. Konstrukce výukového modelu kulička na plošině [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Collections
Citace PRO