Show simple item record

Construction of the educational model ball on the platform

dc.contributor.advisorAdámek, Romancs
dc.contributor.authorVrána, Zdeněkcs
dc.date.accessioned2021-06-24T06:55:22Z
dc.date.available2021-06-24T06:55:22Z
dc.date.created2021cs
dc.identifier.citationVRÁNA, Z. Konstrukce výukového modelu kulička na plošině [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other129773cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/199948
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a sestrojením výukového modelu kulička na plošině. V závěru práce je ověřena funkčnost modelu.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with design and construction of an educational model of ball on a plate. The functionality of this model is verified in the end of this thesis.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKulička na plošiněcs
dc.subjectPID regulacecs
dc.subjectdetekce kuličkycs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectBall on the platformen
dc.subjectPID controlen
dc.subjectball detectionen
dc.subjectcontrolen
dc.titleKonstrukce výukového modelu kulička na plošiněcs
dc.title.alternativeConstruction of the educational model ball on the platformen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2021-06-23cs
dcterms.modified2021-06-24-08:57:08cs
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid129773en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 18:08:01en
sync.item.modts2021.11.12 17:06:09en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeRajchl, Matejcs
dc.description.markDcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Jak byla určena velikost požadovaného úhlového zrychlení desky? Jak byl určen osový moment setrvačnosti desky s kuličkou? Proč jste při výpočtech pro dimenzování motoru zvolil empirické vzorce namísto vlastního kinematického výpočtu? Kolik rovnic je potřeba pro popis pohybu tělesa konajícího obecný rovinný pohyb? Co v nákresu uvolnění kuličky na plošině představuje proměnná r? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako uspokojivá / D.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record