Realizace 3D skeneru na bázi strukturovaného světla

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
V úvodu se práce zabývá různými druhy 3D skenerů. Následně se zaměřuje na funkci 3D skeneru využívajícího ke své funkci strukturované světlo. Zabývá se celým procesem skenování od kalibrace, přes optickou triangulaci, až po generování struktury skenovaného objektu. V druhé části práce popisuje realizaci jednoduchého 3D skeneru s využitím vybavení Mechatronické laboratoře a jeho schopnosti v různých okolních podmínkách.
The beginning of the thesis presents 3D scanner types. Following part describes how the structured light 3D scanners works. It takes into the account whole scanning process and adress problems like calibration, optical triangulation, or surface reconstruction of 3D objects. The second half of the thesis is focused on the implementation of simple 3D scanner, using Machatronics laboratory hardware. It also describes scanners behaviour in different conditions.
Description
Citation
PŘIKRYL, M. Realizace 3D skeneru na bázi strukturovaného světla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-23
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Můžete blíže vysvětlit pojem strukturovaného světla a jak přesně vypadá promítaný obraz? Můžete vysvětlit, proč je nutné hledat nejbližší bod dvou mimoběžek? Můžete blíže popsat proces skládání výsledného skenu objektu? Jak je ošetřen případ chybějících bodů při výsledném skládání 3D modelu skenovaného objektu? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná / A.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO