Sestavení a vytvoření úloh pro interaktivní robotickou hlavu
Assembling and creating tasks for an interactive robotic head
dc.contributor.advisor | Bastl, Michal | cs |
dc.contributor.author | Szabó, Michal | cs |
dc.date.accessioned | 2021-06-24T06:55:24Z | |
dc.date.available | 2021-06-24T06:55:24Z | |
dc.date.created | 2021 | cs |
dc.identifier.citation | SZABÓ, M. Sestavení a vytvoření úloh pro interaktivní robotickou hlavu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021. | cs |
dc.identifier.other | 132539 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/199975 | |
dc.description.abstract | Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením modelu interaktívnej robotickej hlavy. Samotná práca je rozdelená do dvoch častí, teoretickej a praktickej. Teoretická časť je venovaná prehľadu typov robotických hláv, stručnému opisu dostupných nástrojov na rozpoznávanie objektov v obraze a nástrojov na rozpoznávanie hovorenej reči v reálnom čase. Praktická časť je zameraná na nástroje použité pri programovaní daného modelu, na použitú elektroniku a výsledný model robotickej hlavy. Napokon sú v nej opísané naprogramované funkcie umožňujúce rôzne spôsoby interakcie s človekom. Súčasťou práce sú skripty funkcií naprogramované v jazyku Python. | cs |
dc.description.abstract | This bachelor’s thesis deals with the creation of the model of an interactive robotic head. The work itself is divided into two parts, theoretical and practical. The theoretical part is devoted to an overview of the types of robotic heads, a brief description of the available tools for recognizing objects in the image and tools for recognizing spoken speech in real time. The practical part is focused on the tools used in programming of this model, the electronics used and the resulting model of the robotic head. Finally, there are described programmed functions enabling various ways of the interaction with humans. The work includes function scripts programmed in Python. | en |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | robohlava | cs |
dc.subject | robotická hlava | cs |
dc.subject | RealSense D435 | cs |
dc.subject | Arduino | cs |
dc.subject | YOLO | cs |
dc.subject | syntetizovaná reč | cs |
dc.subject | Google Speech-To-Text | cs |
dc.subject | Mechatronika | cs |
dc.subject | robo-head | en |
dc.subject | robotic head | en |
dc.subject | RealSense D435 | en |
dc.subject | Arduino | en |
dc.subject | YOLO | en |
dc.subject | synthesized speech | en |
dc.subject | Google Speech-To-Text | en |
dc.subject | Mechatronics | en |
dc.title | Sestavení a vytvoření úloh pro interaktivní robotickou hlavu | cs |
dc.title.alternative | Assembling and creating tasks for an interactive robotic head | en |
dc.type | Text | cs |
dcterms.dateAccepted | 2021-06-23 | cs |
dcterms.modified | 2021-06-24-08:57:07 | cs |
thesis.discipline | Mechatronika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
sync.item.dbid | 132539 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.10 14:58:03 | en |
sync.item.modts | 2021.11.10 13:52:19 | en |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.contributor.referee | Formánek, Martin | cs |
dc.description.mark | A | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
but.committee | doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Jak byl změřen uvedený údaj o rychlosti rozpoznávání objektů? Jak je v tom zohledněn typ rozpoznávaného objektu, na kterém je tato rychlost silně závislá? Jaké bylo rozlišení obrázků, ve kterých bylo prováděno rozpoznávání objektů? Jaké faktory dle vašeho názoru ovlivňují rychlost rozpoznávání objektů? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná / A. | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
2021 [534]