Implementace CAN bus komunikace

Vavrovič, Ján

Implementation of CAN bus communication

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Podstatou této práce je vytvoření CAN sítě mezi Raspberry Pi a mikrokontrolerem dsPIC. Po zprovoznění modulů potřebných pro CAN komunikaci je vytvořena aplikace za účelem demonstrace provozu na sběrnici a také knihovna, která umožňuje jednoduché používání CAN periferie mikrokontroleru.

Essence of this thesis is to create CAN network between Raspberry Pi and microcontroller dsPIC. After initial setup of modules needed for CAN communication, an application is built that demonstrates traffic on the bus and a library is written that allows convenient use of microcontroller’s CAN peripheral.

Keywords

CAN, Raspberry Pi, mikrokontroler, dsPIC33FJ128MC804, MCP2515, jazyk C, CAN, Raspberry Pi, microcontroller, dsPIC33FJ128MC804, MCP2515, C language

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Mechatronika

Composition of Committee

doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)

Date of defence

2021-06-23

Process of defence

Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Můžete blíže popsat, jaká je podstata funkce pro filtraci zpráv? Můžete vysvětlit, jak probíhá komunikace mezi Raspberry Pi, rozšiřovací CAN deskou a mikrokontrolérem dsPIC? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná / A.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/199976

Source

VAVROVIČ, J. Implementace CAN bus komunikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.

Collections

2021 [522]