• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2021
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2021
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Implementace CAN bus komunikace

Implementation of CAN bus communication

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (14.98Kb)
final-thesis.pdf (2.471Mb)
review_132559.html (7.366Kb)
Author
Vavrovič, Ján
Advisor
Spáčil, Tomáš
Referee
Rajchl, Matej
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Podstatou této práce je vytvoření CAN sítě mezi Raspberry Pi a mikrokontrolerem dsPIC. Po zprovoznění modulů potřebných pro CAN komunikaci je vytvořena aplikace za účelem demonstrace provozu na sběrnici a také knihovna, která umožňuje jednoduché používání CAN periferie mikrokontroleru.
 
Essence of this thesis is to create CAN network between Raspberry Pi and microcontroller dsPIC. After initial setup of modules needed for CAN communication, an application is built that demonstrates traffic on the bus and a library is written that allows convenient use of microcontroller’s CAN peripheral.
 
Keywords
CAN, Raspberry Pi, mikrokontroler, dsPIC33FJ128MC804, MCP2515, jazyk C, CAN, Raspberry Pi, microcontroller, dsPIC33FJ128MC804, MCP2515, C language
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)
Date of defence
2021-06-23
Process of defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Můžete blíže popsat, jaká je podstata funkce pro filtraci zpráv? Můžete vysvětlit, jak probíhá komunikace mezi Raspberry Pi, rozšiřovací CAN deskou a mikrokontrolérem dsPIC? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná / A.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/199976
Source
VAVROVIČ, J. Implementace CAN bus komunikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Collections
  • 2021 [534]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV