Implementace CAN bus komunikace
Implementation of CAN bus communication
Author
Advisor
Spáčil, TomášReferee
Rajchl, MatejGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Podstatou této práce je vytvoření CAN sítě mezi Raspberry Pi a mikrokontrolerem dsPIC. Po zprovoznění modulů potřebných pro CAN komunikaci je vytvořena aplikace za účelem demonstrace provozu na sběrnici a také knihovna, která umožňuje jednoduché používání CAN periferie mikrokontroleru. Essence of this thesis is to create CAN network between Raspberry Pi and microcontroller dsPIC. After initial setup of modules needed for CAN communication, an application is built that demonstrates traffic on the bus and a library is written that allows convenient use of microcontroller’s CAN peripheral.
Keywords
CAN, Raspberry Pi, mikrokontroler, dsPIC33FJ128MC804, MCP2515, jazyk C, CAN, Raspberry Pi, microcontroller, dsPIC33FJ128MC804, MCP2515, C languageLanguage
čeština (Czech)Study brunch
MechatronikaComposition of Committee
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)Date of defence
2021-06-23Process of defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Můžete blíže popsat, jaká je podstata funkce pro filtraci zpráv? Můžete vysvětlit, jak probíhá komunikace mezi Raspberry Pi, rozšiřovací CAN deskou a mikrokontrolérem dsPIC? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná / A.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/199976Source
VAVROVIČ, J. Implementace CAN bus komunikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.Collections
- 2021 [534]