Sledování objektů v panoramatickém videu

Abstract

Tato diplomová práce mapuje dosavadní vývoj v oblasti sledování objektů v panoramatickém 360° videu. Práce si klade za cíl odhalit hlavní problémy, které souvisejí se sledováním objektů a dále se zaměřuje na jejich řešení v rámci panoramatického videa. Během studia této problematiky bylo zjištěno, že dosud bylo provedeno jen velmi málo řešení pro sledování objektů v ekvirektangulární projekci panoramatického videa. V této práci jsou proto představena dvě vylepšení pro metody sledování jediného objektu založené na adaptaci ekvirektangulárních snímků. Tato diplomová práce navíc přináší vlastní manuálně vytvořený dataset panoramatických videí s více než 9900 anotacemi. Pro tento nový dataset je provedeno detailní vyhodnocení celkově 12 významných i moderních algoritmů pro sledování objektů.

The master thesis maps the state of the art of visual object tracking in panoramic 360° video. The thesis aims to reveal the main problems related to visual object tracking and moreover focuses on their solution in panoramic videos. In the study of the existing approaches was found that very few solutions of visual object tracking in equirectangular projection of panoramic video have been implemented so far. This thesis therefore presents two improvements of object tracking methods that are based on the adaptation of equirectangular frames. In addition, this thesis brings the manually created dataset of panoramic videos with more than 9900 annotations. Finally the detailed evaluation of 12 well known and state of the art trackers has been performed for this new dataset.