Now showing items 1-4 of 4

  • Návrh řídicího systému robotického manipulátoru 

    Křivánek, Štěpán
    Cílem práce je navrhnout a zrealizovat software pro řízení koncového efektoru plošného robotického manipulátoru Mini-swing. Úvod práce je zaměřen na obecný popis řešené problematiky. V rešeršní části je zmíněno dělení ...
  • Řízení tříosého kartézského manipulátoru 

    Drha, Štěpán
    Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému univerzálního kartézského manipulátoru. Cílem práce je vytvořit funkční řídicí systém manipulátoru s využitím dostupných hardwarových a softwarových modulů. ...
  • Studie a porovnání řídících CNC systémů 

    Nytra, Tomáš
    Cílem bakalářské práce je vytvoření rešerše současného stavu implementovaných cyklů CNC řídících systémů. Nejdříve je osvětlena základní problematika programování číslicového řízení s možnostmi vlastního programování. Dále ...
  • Univerzální cloudový nástroj pro tvorbu 3D tiskových řezů 

    Vejčík, Jakub
    Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a implementáciou cloudového nástroja pre prípravu 3D modelov pre 3D tlač. 3D tlač sa stáva súčasťou našich životov a dostáva sa napríklad do škôl, kde spája digitálny svet s fyzickým ...