Collections in this community

Recent Submissions

  • Využití Hamiltonových rovnic při řešení kmitání soustavy s více stupni volnosti 

    Sikora, Ondřej
    Tato prace se v uvodní teoreticke časti zabyva rešerši Hamiltonovske mechaniky ve srovnani s Lagrangeovskym přistupem. Na zakladě těchto metod jsou odvozeny pohybove rovnice čtvrtinoveho modelu automobilu. Ty jsou nasledně ...
  • Sledování pohybu objektů pomocí pohyblivé kamery 

    Duráníková, Andrea
    Bakalářská práce se zabývá softwarem pro dynamické kamery s vyhodnocením objektů. První teoretická část porovnává programy pro ovládání sestavy a vyhodnocení dat, dále způsobem zpracování pohybu, možnostmi zjištění pohybu ...
  • Modernizace řízení CNC systému obráběcího stroje EMCO 

    Velen, Bohumil
    Cílem této bakalářské práce bylo zpracovat možnou variantu návrhu nového řídicího systému, který na CNC obráběcím stroji nahradí ten starý. S výměnou řídicího systému souvisí také výměna řidičů motorů a také jednotlivých ...
  • Vibrační generátor jako dynamický tlumič vibrací 

    Novák, David
    Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom vibračného generátora ako dynamického tlmiča vibrácií. Práca obsahuje rešeršnú časť, ktorá preskúmava spôsoby tlmenia mechanických sústav a vplyvu vibračného generátora na vibrujúcu ...
  • Napjatostně deformační analýza stožáru v Lelekovicích 

    Vitouch, Matěj
    Tato bakalářská práce se zabývá napjatostně deformační analýzou 3D prutové soustavy. Hlavním cílem této práce je vytvoření výpočtového modelu prutové soustavy, který vychází z věže TV převaděče v Lelekovicích, a jeho ...
  • Mechanická analýza historických soustav 

    Bilík, Pavel
    Tato práce se zabývá historickými strojními soustavami z období starověku a středověku. Vymezeny jsou základní pojmy, veličiny a jevy související s činností strojů. Detailněji jsou zde popsány technicky významné vynálezy. ...
  • Simulace vřetene CNC obráběcího stroje v SW ADAMS 

    Pham, Jakub
    Bakalářská práce se věnuje návrhu simulačního modelu CNC obráběcího stroje v softwaru MSC ADAMS. Simulace se v dnešní době staly nedílnou součástí každého vývojového procesu, jelikož nabízejí finančně výhodnou alternativu ...
  • Analýza prostorového tvaru trhliny ve vetknutém nosníku 

    Ozimák, Eduard
    Bakalárska práca sa zaoberá numerickým výpočtom faktoru intenzity napätia, za využitia metódy konečných prvkov a následným modelovaním tvaru čela trhliny na jednoduchom votknutom nosníku vo výpočtovom prostredí ANSYS ...
  • Automatické monitorování množství CO2 v potravinářském průmyslu 

    Mikuš, Martin
    Cílem bakalářské práce je návrh a realizace systému pro automatické monitorování CO2 (vznikajícího při fermentačním procesu přeměny cukrů na alkohol) a teploty kvasné směsi. Naměřená data budou bezdrátově přenášena do ...
  • Modelování a identifikace středověkého katapultu 

    Štupák, Jakub
    Táto práca sa zoberá modelovaním a optimalizáciou stredovekého trebuchetu a niekoľkých zjednodušených variánt tohoto systému. Prvá časť obsahuje informácie o podobných obliehacích strojoch, ako aj princíp fungovania ...
  • Konstrukce výukového modelu míč na špulce 

    Pohludka, Jan
    Tato práce pojednává o návrhu a výrobě výukového modelu míč na špulce. První část práce popisuje vytvoření matematického modelu, výpočet parametrů, návrh regulace a simulaci, na základě které jsou zjišťovány požadavky na ...
  • Konstrukce výukového modelu " Kulička na nosníku" 

    Coufal, Ondřej
    Cílem této práce bylo vytvořit výukový model, který bude mít využití pro budoucí studenty mechatroniky jako ukázka dynamické soustavy a její regulace. Návrh konstrukce byl inspirován konstrukcí podobného charakteru, avšak ...
  • Návrh a realizace laboratorního modelu "Automatické otevírání pátých dveří osobního automobilu" 

    Vodička, Ondřej
    V rešeršní části této práce je představena konstrukce automatického otevírání pátých dveří osobního automobilu a její varianty včetně možností pohonů. Práce se dále zaobírá návrhem a konstrukcí laboratorního modelu ...
  • Konstrukce pohonné soustavy pro demonstraci činnosti PID regulátoru 

    Šulc, Michael
    Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí pohonné jednotky pro demonstraci činnosti PID regulátoru polohy. V první části jsou popsány již existující výukové modely, jejich výhody a nevýhody. Druhá část popisuje návrh ...
  • Řízení low-cost protetické ruky s využitím EMG senzorů 

    Šafran, Jindřich
    Tato bakalářská práce se zabývá celkovým návrhem, sestavením a skladbou modelu protetické ruky včetně jejího ovládání a naprogramování. Práce je rozdělena do pěti kapitol. V první kapitole je rozebrána anatomie předloktí ...
  • Automatické monitorování hustoty kapaliny 

    Bebej, Rastislav
    Táto práca sa zameriava na vytvorenie zariadenia schopného monitorovať hustotu kvapalín pri fermentačnom procese. Súčasťou práce je výber vhodného princípu merania hustoty kvapalín, doplneného kompenzáciou vplyvu teploty, ...
  • Modelování chůze čtyřnohého robotu 

    Číž, Adam
    Tato práce se zabývá tvorbou dynamického modelu chůze čtyřnohého robotu v prostředí MATLAB/Simscape Multibody. Popisuje proces od modelování geometrie až po sestavení algoritmu chůze. Pro tvorbu algoritmu chůze zde byla ...
  • Vývoj řídicí elektroniky pro magnetoreologické tlumiče vozidla Formula Student 

    Skřivánek, Vladimír
    Tématem této bakalářské práce je návrh řídicí desky magnetoreologických tlumičů. Deska má být schopna přijímat vstupní data z dataloggeru po sběrnici CAN. Z nich má následně, pomocí již známého řídícího algoritmu, vypočítat ...
  • Snímkovací systém v letadle na určování polohy pozemních objektů 

    Lipták, Samuel
    Bakalárska práca sa zaoberá problematikou identifikácie polohy pozemných znakov na základe známej polohy lietadla a snímok odfotografovaných samotným lietadlom za účelom účasti na medzinárodnej súťaži modelov lietadiel New ...
  • Autonomní montáž s pomocí robotického ramene UR5e 

    Cesnek, Martin
    Táto bakalárska práca sa zaoberá ukážkou schopností kolaboratívných robotov pri použití v praxi. Tieto schopnosti sú demonštrované na úlohe kde robot autonómne skladá predefinovaný tvar z kociek LEGO. K realizácií tejto ...

View more