• Využití Hamiltonových rovnic při řešení kmitání soustavy s více stupni volnosti 

  Sikora, Ondřej

  Tato prace se v uvodní teoreticke časti zabyva rešerši Hamiltonovske mechaniky ve srovnani s Lagrangeovskym přistupem. Na zakladě těchto metod jsou odvozeny pohybove rovnice čtvrtinoveho modelu automobilu. Ty jsou nasledně ...

• Sledování pohybu objektů pomocí pohyblivé kamery 

  Duráníková, Andrea

  Bakalářská práce se zabývá softwarem pro dynamické kamery s vyhodnocením objektů. První teoretická část porovnává programy pro ovládání sestavy a vyhodnocení dat, dále způsobem zpracování pohybu, možnostmi zjištění pohybu ...

• Modernizace řízení CNC systému obráběcího stroje EMCO 

  Velen, Bohumil

  Cílem této bakalářské práce bylo zpracovat možnou variantu návrhu nového řídicího systému, který na CNC obráběcím stroji nahradí ten starý. S výměnou řídicího systému souvisí také výměna řidičů motorů a také jednotlivých ...

• Vibrační generátor jako dynamický tlumič vibrací 

  Novák, David

  Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom vibračného generátora ako dynamického tlmiča vibrácií. Práca obsahuje rešeršnú časť, ktorá preskúmava spôsoby tlmenia mechanických sústav a vplyvu vibračného generátora na vibrujúcu ...

• Napjatostně deformační analýza stožáru v Lelekovicích 

  Vitouch, Matěj

  Tato bakalářská práce se zabývá napjatostně deformační analýzou 3D prutové soustavy. Hlavním cílem této práce je vytvoření výpočtového modelu prutové soustavy, který vychází z věže TV převaděče v Lelekovicích, a jeho ...

• Mechanická analýza historických soustav 

  Bilík, Pavel

  Tato práce se zabývá historickými strojními soustavami z období starověku a středověku. Vymezeny jsou základní pojmy, veličiny a jevy související s činností strojů. Detailněji jsou zde popsány technicky významné vynálezy. ...

• Simulace vřetene CNC obráběcího stroje v SW ADAMS 

  Pham, Jakub

  Bakalářská práce se věnuje návrhu simulačního modelu CNC obráběcího stroje v softwaru MSC ADAMS. Simulace se v dnešní době staly nedílnou součástí každého vývojového procesu, jelikož nabízejí finančně výhodnou alternativu ...

• Analýza prostorového tvaru trhliny ve vetknutém nosníku 

  Ozimák, Eduard

  Bakalárska práca sa zaoberá numerickým výpočtom faktoru intenzity napätia, za využitia metódy konečných prvkov a následným modelovaním tvaru čela trhliny na jednoduchom votknutom nosníku vo výpočtovom prostredí ANSYS ...

• Automatické monitorování množství CO2 v potravinářském průmyslu 

  Mikuš, Martin

  Cílem bakalářské práce je návrh a realizace systému pro automatické monitorování CO2 (vznikajícího při fermentačním procesu přeměny cukrů na alkohol) a teploty kvasné směsi. Naměřená data budou bezdrátově přenášena do ...

• Modelování a identifikace středověkého katapultu 

  Štupák, Jakub

  Táto práca sa zoberá modelovaním a optimalizáciou stredovekého trebuchetu a niekoľkých zjednodušených variánt tohoto systému. Prvá časť obsahuje informácie o podobných obliehacích strojoch, ako aj princíp fungovania ...

• Konstrukce výukového modelu míč na špulce 

  Pohludka, Jan

  Tato práce pojednává o návrhu a výrobě výukového modelu míč na špulce. První část práce popisuje vytvoření matematického modelu, výpočet parametrů, návrh regulace a simulaci, na základě které jsou zjišťovány požadavky na ...

• Konstrukce výukového modelu " Kulička na nosníku" 

  Coufal, Ondřej

  Cílem této práce bylo vytvořit výukový model, který bude mít využití pro budoucí studenty mechatroniky jako ukázka dynamické soustavy a její regulace. Návrh konstrukce byl inspirován konstrukcí podobného charakteru, avšak ...

• Návrh a realizace laboratorního modelu "Automatické otevírání pátých dveří osobního automobilu" 

  Vodička, Ondřej

  V rešeršní části této práce je představena konstrukce automatického otevírání pátých dveří osobního automobilu a její varianty včetně možností pohonů. Práce se dále zaobírá návrhem a konstrukcí laboratorního modelu ...

• Konstrukce pohonné soustavy pro demonstraci činnosti PID regulátoru 

  Šulc, Michael

  Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí pohonné jednotky pro demonstraci činnosti PID regulátoru polohy. V první části jsou popsány již existující výukové modely, jejich výhody a nevýhody. Druhá část popisuje návrh ...

• Řízení low-cost protetické ruky s využitím EMG senzorů 

  Šafran, Jindřich

  Tato bakalářská práce se zabývá celkovým návrhem, sestavením a skladbou modelu protetické ruky včetně jejího ovládání a naprogramování. Práce je rozdělena do pěti kapitol. V první kapitole je rozebrána anatomie předloktí ...

• Automatické monitorování hustoty kapaliny 

  Bebej, Rastislav

  Táto práca sa zameriava na vytvorenie zariadenia schopného monitorovať hustotu kvapalín pri fermentačnom procese. Súčasťou práce je výber vhodného princípu merania hustoty kvapalín, doplneného kompenzáciou vplyvu teploty, ...

• Modelování chůze čtyřnohého robotu 

  Číž, Adam

  Tato práce se zabývá tvorbou dynamického modelu chůze čtyřnohého robotu v prostředí MATLAB/Simscape Multibody. Popisuje proces od modelování geometrie až po sestavení algoritmu chůze. Pro tvorbu algoritmu chůze zde byla ...

• Vývoj řídicí elektroniky pro magnetoreologické tlumiče vozidla Formula Student 

  Skřivánek, Vladimír

  Tématem této bakalářské práce je návrh řídicí desky magnetoreologických tlumičů. Deska má být schopna přijímat vstupní data z dataloggeru po sběrnici CAN. Z nich má následně, pomocí již známého řídícího algoritmu, vypočítat ...

• Snímkovací systém v letadle na určování polohy pozemních objektů 

  Lipták, Samuel

  Bakalárska práca sa zaoberá problematikou identifikácie polohy pozemných znakov na základe známej polohy lietadla a snímok odfotografovaných samotným lietadlom za účelom účasti na medzinárodnej súťaži modelov lietadiel New ...

• Autonomní montáž s pomocí robotického ramene UR5e 

  Cesnek, Martin

  Táto bakalárska práca sa zaoberá ukážkou schopností kolaboratívných robotov pri použití v praxi. Tieto schopnosti sú demonštrované na úlohe kde robot autonómne skladá predefinovaný tvar z kociek LEGO. K realizácií tejto ...

View more