Now showing items 1-1 of 1

  • Návrh humanoidního robota pro soutěž RoboCup 

    Zajíc, Jiří
    Práce pojednává o výběru a přípravě robota na soutěž RoboCup Humaoid League. Jako základ pro stavbu je použita stavebnice Bioloid od výrobce Robotis. Stavebnice je rozšířena o novou řídící jednotku Roboard-100, snímače ...