Remote-Controlled Robotic Platform for Electrochemical Determination of Water Contaminated by Heavy Metal Ions
Loading...
Date
2015-04-01
ORCID
Advisor
Referee
Mark
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ESG
Abstract
The aim of our study was to equip a remote-controlled robotic platform (ORPHEUS-HOPE) with electrochemical system for fast detection of heavy metal ions in water. The platform contains two cameras – one pan/tilt color camera with both manual and automatic parameter settings, and one rigid high resolution color camera for precise vision and zooms to screen printed electrodes at the end of the manipulator. The maximum payload at the end of the manipulator is 0.85 kg. Screen printed electrodes consist with working electrode (WE), reference electrode (RE) and auxiliary electrode (AE).WE electrode (carbon paste) was designed to be as large as possible (in this case geometrically comparable with the diameter of the 3 mm glassy carbon electrode with working area of 7.1 mm2), RE (Ag/AgCl paste) 1.3 mm2 and AE (platinum paste) 6.2 mm2.
Cílem naší studie bylo vybavit dálkově ovládanou robotickou platformu (ORPHEUS-HOPE) elektrochemickým systémem pro rychlou detekci iontů těžkých kovů ve vodě. Platforma obsahuje dvě kamery - jednu barevnou pan / tilt kamera s manuálním i automatickým nastavením parametrů a jednu barevnou pevnou kameru s vysokým rozlišením pro přesné navádění elektrody se sítotiskemna konci manipulátoru. Maximální užitečné zatížení na konci manipulátoru je 0,85 kg. Sítotisková elektroda se skládá z pracovní elektrody (ZE), referenční elektrody (Re) a pomocné elektrody (AE). WE elektroda (karbonová pasta) byla navržena tak, aby byla co největší (v tomto případě geometricky srovnatelná s průměrem 3 mm, skelný uhlík elektrody s pracovní plochou 7,1 mm2), RE (Ag / AgCl pasty) 1,3 mm2 a AE (platinová pasta) 6.2 mm2.
Cílem naší studie bylo vybavit dálkově ovládanou robotickou platformu (ORPHEUS-HOPE) elektrochemickým systémem pro rychlou detekci iontů těžkých kovů ve vodě. Platforma obsahuje dvě kamery - jednu barevnou pan / tilt kamera s manuálním i automatickým nastavením parametrů a jednu barevnou pevnou kameru s vysokým rozlišením pro přesné navádění elektrody se sítotiskemna konci manipulátoru. Maximální užitečné zatížení na konci manipulátoru je 0,85 kg. Sítotisková elektroda se skládá z pracovní elektrody (ZE), referenční elektrody (Re) a pomocné elektrody (AE). WE elektroda (karbonová pasta) byla navržena tak, aby byla co největší (v tomto případě geometricky srovnatelná s průměrem 3 mm, skelný uhlík elektrody s pracovní plochou 7,1 mm2), RE (Ag / AgCl pasty) 1,3 mm2 a AE (platinová pasta) 6.2 mm2.
Description
Citation
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTROCHEMICAL SCIENCE. 2015, vol. 10, issue 4, p. 3635-3643.
http://www.electrochemsci.org/papers/vol10/100403635.pdf
http://www.electrochemsci.org/papers/vol10/100403635.pdf
Document type
Peer-reviewed
Document version
Published version
Date of access to the full text
Language of document
en