Now showing items 1-3 of 3

  • Hardware a mechanická konstrukce robotu pro soutěž EUROBOT 

    Studený, Michal
    Bakalářská práce obsahuje shrnutí realizace mechanické konstrukce robotu pro soutěž EuRobot 2012. Úvodní část se věnuje náhledu na některé roboty z minulých ročníků a vybraným částem pravidel soutěže, které byly pro praktické ...
  • Řízení krokových motorků 

    Semrád, Michal
    Bakalářská práce pojednává o základní problematice krokových motorů. Jsou zde uvedeny principy činnosti jednotlivých typů a možnosti jejich řízení. Následně je vybrán konkrétní typ motoru, který je pomocí budiče A4988 řízen ...
  • Řízení robotu pro soutěž EUROBOT 

    Plucnar, Libor
    Bakalářská práce je zaměřena na teoretický vývoj řídícího algoritmu pro mobilní robot na základě soutěže EuRobot a jeho následnou praktickou realizaci dle konkrétního zadání. Jsou navrženy dvě hlavní metody řízení robotu ...