Now showing items 42-61 of 299

  • FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti přímého navádění robotu v prostoru 

    Stano, Pavol
    Diplomová práce se zabývá aplikaci silomomentového řízení průmyslových robotů v oblasti přímého navádění v prostoru. Obsahuje přehled druhů FTC řízení, různé varianty uspořádání robota se senzorem, a popis činnosti senzoru ...
  • Funkční analýza rizik (FHA) 4-místného letounu pro osobní dopravu 

    Jakl, Jan
    Tato práce na začátku zahrnuje ucelený přehled nehodovosti letadel v této kategorii 2-6ti místných letadel pro osobní přepravu. Jelikož je tato práce zaměřena na autopiloty, tak nechybí ani základní přehled nejpoužívanějších ...
  • Gaussovské filtry s rotujícím jádrem 

    Vintr, Tomáš
    Tato práce má za cíl vytvořit teorii gaussovských 1D filtrů s rotující maskou, díky které bychom měli být schopni naprogramovat algoritmus pro snížení šumu a zvýraznění struktury paprsků v digitálním obraze sluneční koróny.
  • Genetické algoritmy a rozvrhování 

    Škrabal, Ondřej
    Práce se zabývá problémem rozvrhování výroby pro vstřikolisovnu plastových výrobků v konkrétním provozu. Řešení je založené na heuristických algoritmech, programovacích jazycích C+ + a C#, je postaveno na platformě .NET a ...
  • Genetické algoritmy – Multi-core CPU implementace 

    Studnička, Vladimír
    Cílem diplomové práce je vytvořit co možná nejuniverzálnější knihovnu pro genetické algoritmy v jazyce C++, s určitým počtem implementovaných univerzálních operátorů a následně vytvořenou knihovnu otestovat na příkladech. ...
  • Geometrické struktury založené na kvaternionech. 

    Floderová, Hana
    Geometrickou strukturou nazýváme dvojici (V, G), kde V je vektorový prostor a G je podgrupa GL(V), což je množina všech matic přechodu. V této práci klasifikujeme ty struktury, které jsou založeny na vlastnostech kvaternionů. ...
  • Hodnocení finanční situace podniku 

    Červený, Pavel
    Cílem této práce je vypracovat souhrn konkrétních postupů, které umožní zlepšit podnikatelskému subjektu jeho finanční situaci a zaměřit se na eliminaci nevyhovujících finančních ukazatelů. V této práci jsou použity nástroje ...
  • Hodnocení kvality povrchu při řezání u technologie AWJ a WJM 

    Pecháček, Martin
    Předkládaná studie pojednává o technologii hydroabrazivního dělení materiálu a vlivu rychlosti posuvu řezací hlavy na topografii povrchu řezných hran z hlediska drsnosti. Z normy ČSN EN ISO 4288 bylo vybráno 8 parametrů ...
  • Hodnocení spolehlivosti lidského činitele 

    Richter, Marek
    Tato diplomová práce je zaměřena na analýzu selhání lidského činitele montážní linky firmy Hella Autotechnik, s.r.o. v Mohelnici. Tato analýza bude provedena pomocí několika metod. Nejprve bude použita metoda pro odhad ...
  • Hydrodynamické míchání směsi vody a popílku v nádrži. 

    Holub, Přemysl
    Diplomová práce Hydrodynamické míchání směsi vody a popílku v nádrži se zabývá popisem proudění kapaliny a částic pevné fáze v nádrži. Míchání ve válcové nádrži je provedeno pomocí radiální trysky. Cílem práce je popsat ...
  • Hypereliptické křivky a jejich aplikace v kryptografii 

    Perzynová, Kateřina
    Cílem této práce je zpracovat úvod do problematiky hypereliptických křivek s důrazem na konečná pole. T práci je dále popsán úvod do teorie divizorů na hypereliptických křivkách, jejich reprezentace, aritmetika nad divizory ...
  • Inovační metody provádění biologické ochrany letišť 

    Bulíček, Pavel
    Obsahem této diplomové práce je identifikace biologických hrozeb a analýza současných prostředků používaných při biologické ochraně letišť, popis jejich účinnosti a možnostmi jejich uplatnění. Dále se v práci pojednává o ...
  • Integrace měření do CNC obrábění 

    Vlček, Michal
    Diplomová práce je zaměřena na integraci měření do procesu obrábění. Cílem je vytvořit přehled používaných měřících sond, popsat principy jakými sondy fungují a rozdělit je dle konstrukce a použití. Praktická část je ...
  • Integrovaný systém managementu 

    Rucká, Marie
    Tato diplomová práce je zaměřena na zvolenou organizaci a zkoumá její možnosti zavést integrovaný systém řízení. Cílem mé diplomové práce je analýza procesů vztahující se k procesům dané organizace a v praktické části ...
  • Inverzní kyvadlo 

    Kalla, Libor
    Tato práce se zabývá rovinnou úlohou balancování inverzního kyvadla, jehož reálný model je umístěn v laboratoři A1/731a. Cílem práce je v prostředí Matlab Simulink sestavit simulační model. Vlastnosti navrženého modelu ...
  • IS – aplikace pro servisní management 

    Látal, Pavel
    Práce pojednává o elektronickém informačním systému pro evidenci a sledování servisních zásahů, prováděných na lisovacích a stříhacích nástrojích, na vstřikovacích formách a na montážních strojích a montážních linkách ve ...
  • Kalibrace geometrie vln vytvořených na matrici(lisovnici) z plechu 

    Stupárek, Daniel
    V této diplomové práci je řešena problematika navracení původního geometrického tvaru vlně, která je vytvořena na plechovém panelu-matrici. Matrice je používána jako nosný prvek pod vlákno-cementovou střešní krytinu, při ...
  • Klimatizační komora pro teplotní zkoušky 

    Benáček, Martin
    Diplomová práce se zabývá problematikou měření teploty. Hlavní jejím cílem je návrh a realizace modelu klimatizační komory pro teplotní zkoušky snímačů a malých přístrojů. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou ...
  • Koncepční návrh projektu vzorové lisovny plastů 

    Tůma, Martin
    Cílem práce je návrh technologického projektu vzorové lisovny plastů. Teoretická část je zaměřena na vlastnosti plastů a technologie zpracování plastů, obzvláště pak na technologii vstřikování termoplastů. V praktické části ...
  • Konstrukce mobilního horizontálního štípacího stroje na dřevo 

    Dressler, Jan
    Práce si klade za cíl zpracovat návrh a dokumentaci pro výrobu robustního štípacího stroje určeného pro nejtěžší lesní práce. Řešené jsou všechny fáze předvýrobního života stroje, tedy analýza zvolené koncepce, analýza ...