Browsing Fakulta strojního inženýrství by Author "Abbadi, Ahmad"
Now showing items 1-1 of 1
-
Expert Systems and Advanced Algorithms in Mobile Robots Path Planning
Abbadi, AhmadMetody plánování pohybu jsou významnou součástí robotiky, resp. mobilních robotických platforem. Technicky je realizace plánování pohybu z globální úrovně převedena do posloupnosti akcí na úrovni specifické robotické ...