Potlačení dozvuků u beztransformátorových ultrazvukových snímačů pro parkovací účely
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
P
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Parkovací asistenty jsou dnes běžnou výbavou moderního automobilu. Tato funkce přímo závisí na schopnostech použitých ultrazvukových snímačů. Schopnost měřit krátké vzdálenosti bývá u těchto snímačů omezena reverberacemi (dozvukem). Tyto reverberace jsou nežádoucí jev a tato práce se zabývá možnostmi, jak je potlačit. Záměrně je hledáno řešení pro nově vznikající beztransformátorové snímače. Pro potlačení reverberací je zapotřebí použití tlumících obvodu. V této práci se probírají zejména elektrické tlumící obvody a metody. Na základě rozboru teorie tlumících metod bylo zjištěno, že praktická realizace bude vyžadovat kombinaci více metod. Kombinace sekvence nelineárního tlumení a lineárního tlumení s automaticky doladěným tlumicím obvodem se jevila jako nejlepší volba. Automatické dolaďování zajištuje spolehlivě nastavení tlumícího obvodu bez ohledu na rozptyl obvodových parametrů. Navržený koncept byl rovněž obvodově realizován a vlastnosti tlumících metod byly potvrzeny.
A common feature of modern car is a parking assistant that typically depends on performance of ultrasonic sensors. This doctoral thesis opens question of reverberation reduction in these sensors. Reverberation is unwanted phenomenon that prevents the sensor in short distance ranging, which is crucial in a parking application. The thesis intentionally aims on emerging transformer-less sensor solution. To address the reverberation problem different types of electric damping are studied. From the theory review it became apparent that a combination of multiple damping methods is needed. The proposed practical solution utilizes a nonlinear damping followed by a linear damping. For the linear damping an adaptive shunt tuning method was proposed to address variation in transducer parameters, which enables the system to achieve the fastest damping. To prove viability of this concept a hardware implementing the proposed damping method was developed and using this hardware the methods were evaluated.
A common feature of modern car is a parking assistant that typically depends on performance of ultrasonic sensors. This doctoral thesis opens question of reverberation reduction in these sensors. Reverberation is unwanted phenomenon that prevents the sensor in short distance ranging, which is crucial in a parking application. The thesis intentionally aims on emerging transformer-less sensor solution. To address the reverberation problem different types of electric damping are studied. From the theory review it became apparent that a combination of multiple damping methods is needed. The proposed practical solution utilizes a nonlinear damping followed by a linear damping. For the linear damping an adaptive shunt tuning method was proposed to address variation in transducer parameters, which enables the system to achieve the fastest damping. To prove viability of this concept a hardware implementing the proposed damping method was developed and using this hardware the methods were evaluated.
Description
Citation
LEDVINA, J. Potlačení dozvuků u beztransformátorových ultrazvukových snímačů pro parkovací účely [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Husák, CSc. - oponent (člen)
prof. Ing. Milan Štork, CSc. - oponent (člen)
prof. Dr. Ing. Zdeněk Kolka (člen)
doc. Ing. Norbert Herencsár, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Karel Hájek, CSc. (člen)
Date of acceptance
2022-06-03
Defence
Ing. Jan Ledvina se ve své práci metodám potlačení dozvuku ultrazvukových senzorů pro měření vzdálenosti. Doktorand detailně seznámil komisi s metodami hrubého a jemného tlumení senzoru a ukázal vlastní vyvinutý hardware pro testování nelineárního tlumení na kterém provedl řadu testů. Dále zodpověděl otázky oponentů a členů komise. Komise konstatovala, že doktorand prokázal tvůrčí schopnosti v dané oblasti výzkumu a práce splňuje požadavky kladené na disertační práci v daném oboru a jednomyslně se usnesla na závěru, že Ing. Jan Ledvina splnil podmínky k udělení akademického titulu doktor.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení