Využití fuzzy logiky při modelování a hodnocení chování řidiče

Modelling and Assessment of Driver Behaviour Using Fuzzy Logic

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Jirgl, Miroslav
Referee
Mihálik, Ondrej
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Práce obsahuje zpracovanou rešerši matematického modelování se zaměřením na chování řidiče při řízení vozidla. V dalším textu je obsaženo základní statistické zpracování dat získaných ze simulátoru řízení vozidla pro celkem 38 řidičů. Následně jsou navrhnuty možné přístupy k využití fuzzy systémů pro modelování chování řidiče. Hlavní část práce je zaměřena na ověření tří hypotéz souvisejících s použitím fuzzy inferenčních systémů k modelování chování řidiče.
 
The work contains a research of mathematical modeling with a focus on the driver's behavior while driving. The following text contains the basic statistical processing of data obtained from the driving simulator for a total of 38 drivers. Subsequently, possible approaches to the use of fuzzy systems for modeling driver behavior are proposed. The main part of the work is focused on the verification of three hypotheses related to the use of fuzzy inference systems to model driver behavior.
 
Keywords
fuzzy systém, matematický model řidiče, chování řidiče, Takagi-Sugeno, Mamdani, optimalizace hejnem částic, fuzzy system, mathematical driver model, driver behaviour, Takagi-Sugeno, Mamdani, particle swarm optimization
Language
čeština (Czech)
Study brunch
bez specializace
Composition of Committee
doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Date of defence
2022-06-07
Process of defence
Student seznámil komisi s cíly závěrečné práce. Představil základy fuzzy logiky a prezentoval výchozí data získaná pro sestavení modelu. Student prezentoval vytvořené modely za pomocí fuzzy systému typu Mamdani a Sugeno. Za využití dat komentoval hypotézy, které student předložil. Během odborné rozpravy byl student tázán na téma optimality regulátorů. Další dotazy byly mířeny na výsledky provedené shlukové analýzy a experimenty, při nichž byla získána data. Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na položené dotazy.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/204863
Source
RADVANSKÝ, M. Využití fuzzy logiky při modelování a hodnocení chování řidiče [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.
Collections
Citace PRO