Simulace bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí
Simulation of Unmanned Aircrafts in a Virtual Environment
Abstract
Diplomová práce se zabývá problematikou simulace misí bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí. Cílem práce je demonstrovat základní i pokročilejší autonomní letecké mise v simulovaném prostředí Gazebo - ROS 2. Důraz práce je kladen na stabilitu softwarového řešení a stabilitu komunikace mezi kritickými komponenty letecké mise. The master thesis deals with the issue of simulation of unmanned aircraft missions in a virtual environment. The aim of the work is to demonstrate basic and more advanced autonomous aerial missions in the simulated environment Gazebo - ROS 2. The work emphasizes the stability of the software solution and the stability of the communication between critical components of the aerial mission.
Keywords
Autonomní mise, Robotika, Dron, Pixhawk, PX4, Autopilot, uORB, DDS, RTPS, MAVLink, Mavros ROS 2, Gazebo, Simulace, Autonomous mission, Robotics, Drone, Pixhawk, PX4, Autopilot uORB, DDS, RTPS, MAVlink, Mavros, ROS 2, Gazebo, SimulationLanguage
čeština (Czech)Study brunch
bez specializaceComposition of Committee
doc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-07Process of defence
Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta doplněné o otázky komise: Dron letí na waypoint radiačního zářiče? Komunikují drony mezi sebou?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/204865Source
LINDTNER, D. Simulace bezpilotních letadel ve virtuálním prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.Collections
- 2022 [275]