Mobilní robot s teleprezenčním ovládáním
Mobile Robot with Telepresence Control
Author
Advisor
Žalud, LuděkReferee
Kopečný, LukášGrade
CAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá návrhem a realizací robotické platformy pro účely vizuální teleprezence. Cílem práce je vytvořit robotickou platformu vzdáleně ovládanou headsetem virtuální reality, která je schopna pohybu po rovném povrchu a nezávislého otáčení kamerovou platformou ve dvou stupních volnosti. Tato práce poskytuje kompletní řešení - jak po stránce softwaru, tak hardwaru. This thesis deals with the proposal and implementation of a robotic platform for the purpose of visual telepresence. The aim of the work is to create a robotic platform remotely controlled by a virtual reality headset, being capable of moving on a flat surface and rotating the camera plaform in two degrees of freedom independently. This work provides a complete solution - both in terms of software and hardware.
Keywords
Teleprezence, virtuální realita, rozšířená realita, Oculus Quest 2, robotická platforma, bezdrátový přenos obrazu, Nvidia Jetson Nano, Raspberry Pi Pico, DPS, GStreamer, Vulkan, Telepresence, virtual reality, augmented reality, Oculus Quest 2, robotic platform, wireless video transmission, Nvidia Jetson Nano, Raspberry Pi Pico, PCB, GStreamer, VulkanLanguage
čeština (Czech)Study brunch
bez specializaceComposition of Committee
doc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-07Process of defence
Student obhájil diplomovou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy komise: Je možná stabilizace snímačů? Jaká je výdrž baterie?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/204866Source
SVĚDIROH, S. Mobilní robot s teleprezenčním ovládáním [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.Collections
- 2022 [275]