Řídicí modul pohonu dveří
Door control module
Author
Advisor
Fiedler, PetrReferee
Burian, FrantišekGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí řídícího modulu synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM), vyvíjeného jako spolehlivou část elektroniky nástupištní stěny. Kompletní elektronika (spolehlivá, bezpečná i informační část) bude výrobkem firmy STARMON. Práce se zaobírá formulací požadavků a omezení plynoucích z norem. Popisuje identifikaci parametrů samotného motoru, analýzu metody řízení použité původní elektronikou stejně i rešerši běžně používaných metod, na jejichž základě vybere optimální metody řízení pro tuto aplikaci spolu s~počtem uvažovaných regulátorů. Následně pokračuje návrhem zapojení a hardware. Konec práce popisuje struktury komunikačního protokolu, vyvinutý firmware zařízení a ovládací aplikaci pro PC spolu s jejím uživatelským rozhraním. The thesis deals with development of the control module of a permanent magnet synchronous motor (PMSP) which is being developed as a reliable part of the platform door system. The whole electronics (including reliable, safe and information parts) will be a product of STARMON company. The paper fully describes the determination of requirements and limitations coming from the national standards involved. Furthermore, it describes the process used for the identification of PMSM parameters, the method used for controlling the PMSM by the original electronics and other generally known methods, while choosing the most optimal one for this application, including the process of designing appropriate controllers. After that, it deals with designing appropriate schematic and realization of hardware. The end of the thesis describes the structure of communication protocol, developed firmware as well as the developed PC application and its user interface.
Keywords
Motorické dveře, nástupiště, PMSM, motor, identifikace PMSM, návrh hardware, řízení, embedded systém, PSD regulátor, firmware, ovládací aplikace, Motor operated door, platform, PMSM, motor, PMSM identification, hardware design, control, embedded system, PSD controller, firmware, control applicationLanguage
čeština (Czech)Study brunch
bez specializaceComposition of Committee
doc. Ing. Jan Mikulka, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-07Process of defence
Student obhajoval diplomovou práci na téma "Řídicí modul pohonu dveří". Po krátké prezentaci odpověděl na otázky nepřítomného oponenta, a v průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy: - Jak vypadá snímač polohy dveří, na jakém je založen principu? - V čem je navrhovaný systém lepší než nahrazovaný systém? Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/204868Source
ŠRÁMEK, J. Řídicí modul pohonu dveří [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.Collections
- 2022 [275]