Mikroprocesorem řízený měnič pro motory

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem univerzálního měniče použitelného pro řízení motorů pomocí mikrokontroléru. V první části práce je podrobně popsán koncept, funkce a jednotlivé části zařízení. Další část práce se zabývá návrhem konstrukčního uspořádání zařízení a dimenzováním výkonových, řídicích a měřicích obvodů. V následující části práce je popsán řídicí algoritmus použitý pro řízení třífázového motoru pomocí vytvořeného měniče a jeho otestování pomocí simulace. Nakonec je v práci popsáno osazení, oživení a také testování zařízení a řídicího algoritmu na skutečném motoru.

This diploma thesis deals with design of universal converter used for motor control by microcontroller. The first part contains concept, functional overview of the device and its parts. The next part deals with mechanical design and construction of the converter and dimensioning of power, control and measurement circuits. The following part describes control algoritm used for three-phase motor and its testing using simulation. The final chapter of the thesis describes PCB mounting and testing of the device and control algoritm on real motor.