Návrh a realizace řízení a vizualizace demonstrační robotické buňky

Demonstration robotic cell design and implementation

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Kaczmarczyk, Václav
Referee
Baštán, Ondřej
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Táto diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řízení a vizualizace demonstrační robotické buňky na vaření kávy. V rámci práce byly vybraný vhodné hardwarové prostředky a byly navržené elektrická schémata zapojení. Hlavní řídicí aplikace v jednodeskovém počítači Raspberry Pi je založena na platformě .NET a multiplatformním GUI frameworku Avalonia. Pro světelnou indikace procesu přípravy kávy byl realizován inteligentní maják na základě řídicí jednotky ESP8266 NodeMCU V2. Práce je taktéž věnována realizaci detekce stavů kávovaru s využitím řídicí desky T-ETH-POE ESP32-WROOM.
 
The topic of this thesis is the design and implementation of control and visualization of a demonstration robotic cell for coffee brewing. During the work, suitable hardware resources were selected, and electrical wiring diagrams were designed. The main control application on the single-board computer Raspberry Pi is based on the .NET platform and the Avalonia cross-platform GUI framework. An intelligent beacon based on the ESP8266 NodeMCU V2 control unit was implemented to perform light indication of the coffee brewing process. The thesis is also devoted to the implementation of coffee machine status detection using the control board T-ETH-POE ESP32-WROOM.
 
Keywords
Kávovar, Robot, Raspberry Pi, RFID, ESP32-WROOM, ESP8266, NodeMCU, .NET, Avalonia, ModbusTCP, HTTP, Coffee machine, Robot, Raspberry Pi, RFID, ESP32-WROOM, ESP8266, NodeMCU, .NET, Avalonia, ModbusTCP, HTTP
Language
čeština (Czech)
Study brunch
bez specializace
Composition of Committee
doc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Date of defence
2022-06-08
Process of defence
Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta doplněné o dotazy komise: Existuje i .Net verze 5? Vámi řešená aplikace běží na operačním systému Linux?
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/204905
Source
KOROTYNSKIY, A. Návrh a realizace řízení a vizualizace demonstrační robotické buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.
Collections
Citace PRO