Řízení lineárního pohonu detekcí pohybu objektu
Linear drive control based on object motion detection

Author
Advisor
Sekora, JiříReferee
Harabiš, VratislavGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Diplomová práce se věnuje detekcí pohybu a řízení lineárního pohonu. Práce je rozdělena na část teoretickou, kde je především popsána a vysvětlena část ultrazvukových senzorů a lineárních pohonů včetně typů jednotlivých lineárních pohonů. V praktické části je uvedeno samotné řešení, jak po hardwarové stránce tak i po stránce softwarové. Tato část tedy obsahuje systémový návrh společně s vývojovými diagramy a zjednodušeným 3D návrhem konstrukce na konci práce je poté uvedena ukázka finální konstrukce. The diploma thesis deals with motion detection and linear drive control. The diploma thesis is divided into a theoretical part, where the part of ultrasonic sensors and linear actuators, including the types of individual linear actuators, is mainly described and explained. The practical part presents the solution itself, both in terms of hardware and software. This part therefore contains the system design together with the flowcharts and the simplified 3D design of the structure. At the end of the work is given a sample of the final structure.
Keywords
Lineární pohon, krokový motor, ultrazvuk, ultrazvukový senzor, detekce pohybu, Linear motor, stepper motor, ultrasound, ultrasonic sensor, motion detectionLanguage
čeština (Czech)Study brunch
bez specializaceComposition of Committee
doc. Ing. Martin Augustynek, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Mézl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vratislav Harabiš, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Sekora (člen) Ing. Filip Plešinger, Ph.D. (člen) Ing. Vratislav Čmiel, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-08Process of defence
Studentka prezentovala výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Ing. Mézl položil otázku: Uvažovala jste nad jinou technologií, než je ultrazvuk? Mění se rychlost kontinuálně se vzdáleností? Ing. Plešinger položil otázku: Provádíte filtraci příchozích hodnot? Ing. Čmiel položil otázku: S jakou frekvencí měříte vzdálenost? Studentka obhájila diplomovou práci a odpověděla na otázky členů komise a oponenta.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/204934Source
NOVOTNÁ, E. Řízení lineárního pohonu detekcí pohybu objektu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.Collections
- 2022 [275]