Aktivní stereovidění

Active stereo vision

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Janáková, Ilona
Referee
Richter, Miloslav
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Práce se zabývá metodou aktivního stereovidění pro přesné měření objektu pokrytého průhlednou vrstvou. Je zde popsána teorie k metodě aktivní triangulace a metodě aktivního stereovidění. Práce dále obsahuje literární rešerši článků zabývajících se kompenzací průhledné vrstvy. Poté v následujících kapitolách je popsán návrh měřicího systému, jeho parametry, kalibrace, postup a vyhodnocení měření. Vývojové prostředí bylo zvoleno prostředí MATLAB.
 
This thesis deals with active stereo method for measurement of objects with transparent layer. In theoretical part of this thesis is described method of active triangulation and method of active stereo. After that, there is research of articles focused on transparent layer in optical measurement. Next chapters deal proposition of measuring system, it's parameters, calibration, procedure and evaluation of measurement. MATLAB was selected as programming platform.
 
Keywords
Aktivní stereovidění, aktivní triangulace, pasivní triangulace, průhledná vrstva, optické 3D měření, kamera, laser, MATLAB., Active stereo vision, active triangulation, stereopsis, transparent layer, optical 3D measurement, camera, laser, MATLAB.
Language
čeština (Czech)
Study brunch
bez specializace
Composition of Committee
plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)
Date of defence
2022-06-08
Process of defence
Student dokončil svou prezentaci. Byly mu položeny následující dotazy: č.1-3: viz posudek oponenta. č.4: Existuje metoda, která by adatptivně po sloupcích hledala střed laserové čáry? č.5: Dotaz na obrázek týkající se triangulace. č.6: Dotaz na souřadný soustavu kamer. č.7: Dotaz na funkci cot, která byla použita ve vzorci 2.12. č.8: Využil jste open source? Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/204943
Source
DOLEŽAL, M. Aktivní stereovidění [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.
Collections
Citace PRO