Browsing 2009 by Issue Date
Now showing items 1-20 of 435
-
Plánování cesty robota pomocí dynamického programování
Práce je věnována plánování cesty robota pomocí dynamického programování v diskrétním prostředí. Teoretická část se věnuje současné situaci v tomto oboru a principu aplikace Markovova rozhodovacího procesu na oblast plánování ... -
Ukázka řízení otáček motoru frekvenčním měničem
Diplomová práce se zabývá řízením otáček asynchronního motoru frekvenčním měničem MICROMASTER 440 pomocí programovatelného automatu S7-200. Začátkem mé diplomové práce jsem se zabýval studováním firemní dokumentace fy. ... -
Regulace polohy svisle otáčivého ramene
Tato práce se zabývá číslicovou regulací polohy svisle otáčivého ramene. Pohonem tohoto ramene je stejnosměrný motor k jehož číslicovému řízení je použit programovatelný automat. Výsledkem práce je několik alternativ řešení ... -
Indikace tlaku ve válcích modelu Stirlingova motoru
Tato diplomová práce se zabývá návrhem měřícího řetězce pro indikaci tlaku ve válcích Stirlingova motoru. Popisuje problematiku praktické metodiky měření a upozorňuje na možná úskalí daného měřícího řetězce. Pro měření byl ... -
Zvýšení efektivity výrobní linky za použití metody lean (TPS)
Tato diplomová práce se zabývá analýzou a následným návrhem zlepšení efektivity výrobní linky ve firmě DAIKIN DEVICE CZECH REPUBLIC s.r.o. Uvedené kroky jsou provedeny na základě výrobní filozofie Lean production resp. TPS ... -
Modely silové části regulace vodní turbiny
Práce se zabývá modelováním a simulací silové části Přečerpávací vodní elektrárny (PVE), pomocí které je ovládáno otevírání/zavírání rozváděcích lopatek Francisovi reverzní turbíny na PVE Dalešice. Jedná se o polohový ... -
Řešení pohonu plničky konzerv včetně vazby na podávací šnek a dopravník
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom mechanizmu rozradzovania prázdnych plechovíc u plničky konzerv pred samotným plniacim procesom v potravinárskom priemysle. Z možných variant riešenia sa vyberá taká, ktorá je svojou ... -
Navíjecí stroj
Cílem této diplomové práce je návrh řešení kinematiky tříosého navíjecího stroje pro technologii navíjení kompozitních rotačních profilů. Navíjené materiály jsou nepřetržité pramence uhlíkových, aramidových nebo skleněných ... -
Úprava parkovacích míst v areálu VUT FSI, Technická 2, Brno
Diplomová práce se zabývá problematikou parkovacích míst v areálu VUT FSI, Technická 2, Brno.V úvodu jsou vysvětleny způsoby parkování, třídění a orientační rozměry vozidel. Dále jsou vysvětleny základní požadavky na ... -
Optimalizace výroby dílu pro letecký průmysl
Práce se zabývá optimalizací výroby součásti Aretační hák, vyráběné z těžkoobrobitelné slitiny titanu Ti-6Al-4V. Pojednává o materiálu této součásti, o aktuálních výzkumech a optimalizaci v oblasti třískového obrábění ... -
Modelování a řízení mechatronických soustav v SolidWorks a NI LabVIEW
Při návrhu mechatronického systému je třeba implementovat řízení do mechanismu technologického výrobku. Je proto zapotřebí vytvoření propojení nástroje pro návrh řízení a nástroje pro CAD návrhy mechanismů. Na tuto potřebu ... -
Výroba ocelové součásti technologií stříhání
Diplomový projekt vypracovává optimální návrh technologie výroby výstřižku - součásti z ocelového plechu ČSN 11 320.3. Teoretická část popisuje problematiku technologie stříhání a na jejím základě byla navržena výroba ... -
Mechatronický návrh elektromagnetického vibračního generátoru
Tato práce se zabývá úpravou konstrukce generátoru elektrické energie z vibrací, který je jedním ze způsobů řešení problematiky dlouhodobě stabilního zdroje energie pro napájení bezdrátových senzorů. Na základě rešerše ... -
Výroba bočnice kladky technologií přesného stříhání
Diplomová práce vypracována v rámci magisterského studia oboru Strojírenská technologie zpracovává technologii přesného stříhání. Zadaná součást je vyrobena z nerezového materiálu 17 240. Pro zadanou technologii byly ... -
Výroba části zámku automobilu přesným stříháním
Projekt vypracovaný v rámci inženýrského studia oboru Strojírenská technologie (N2307-00) předkládá návrh technologie výroby zámkové čelisti. Zámková čelist slouží jako člen uzamykacího systému bočních dveří automobilu ... -
Využití piezo-materiálu pro získávání elektrické energie z vibrací
Diplomová práce se zabývá získáváním elektrické energie z vibrací okolního pro-středí pomocí piezoelektrického vibračního generátoru. K modelování piezokeramiky a návrhu mechanické části generátoru byl využit simulační ... -
Výroba třmenu sdruženým nástrojem
Diplomová práce se zabývá návrhem sdruženého nástroje pro výrobu třmenu. Třmen je vyroben z oceli 17 240 a jeho tloušťka je 1,5 mm. Velikost série je 400 000 kusů. Na základě konstrukčních výpočtů byl navržen nástroj a pro ... -
Výroba nosného tělesa objemovým tvářením
Diplomová práce vypracovaná v rámci magisterského studia predkládá návrh výroby nosného telesa objemovým tvárením. Kování je provádeno metodou zápustkového kování na klikovém lisu LZK 1000. Ohrev je indukcní a ostrižení ... -
Spolehlivost technických systémů
Diplomová práce je zaměřena na zkoumání spolehlivosti vícestavových technických systémů. Práce obsahuje přehled základních pojmů z teorie obnovy a náhodných procesů. Je zde ukázána možnost řešit splehlivost vícestavových ... -
Návrh automatizovaného pracoviště na ohýbání dílců
Cílem této diplomové práce je řešení úkolu z průmyslové praxe, jenž spočívá v navržení pracoviště na ohýbání dílců s využitím průmyslových robotů a manipulátorů, zhodnocení a vzájemné porovnání navrhovaných variant, výběr ...