2022
Browse by
Recent Submissions
-
Návrh robotické buńky s řídicím systémem Siemens
Tato práce se zabývá návrhem optimalizace pro výrobní proces armatur a paletizace. Tento proces je řízený pomocí PLC a jsou zde pro něj navrhnuty příslušné algoritmy a vizualizace. Dále zkoumá problematika MXAtomation, ... -
Computer Vision for Autonomous Vehicles
Percepční systémy v autonomních vozech jsou v dnešní době intenzivně zkoumaným tématem a nezbytnou součástí potřebnou k vytvoření plně autonomních vozidel. Nejprve, stručně shrneme vývoj takových systémů, vysvětlíme si ... -
Vytvoření etalonu pro kalibraci přenosného měřicího ramene
Záverečná práca sa zaoberá stanovením neistoty prenosného dotykového meracieho prístroja Hexagon Absolute Arm Compact, ktorý sa nachádza na Fakulte strojního inženyrství v Brne. V rešeršnej časti je popísaný prehľad ... -
Návrh a analýza konstrukce polohovací jednotky
Táto práca sa zaoberá návrhom konštrukcie dvoj osej horizontálnej polohovacej jednotky. Polohovacie jednotky sa najčastejšie používajú vo výrobe alebo pri procese skúšok, či kontroly. Návrh je orientovaný na systematický ... -
Hybridní plazmonické vlnovody
Optické vlnovody se pro přenos informací využívají mnoho desítek let, avšak pro využití v moderních aplikacích jsou značně omezené difrakčním limitem. Plazmonické vlnovody naopak umožňují výraznou miniaturizaci, ale mají ... -
Charakterizace rychlosti ohřevu laserově zchlazeného iontu vápníku v Paulově pasti
Tato diplomová práce se zabývá měřením rychlosti ohřevu jednoho iontu vápníku zachyceného v Paulově lineární pasti. Nejprve je popsána past, ve které se iont zachycuje, a následně některé nejvýznamnější vlivy, které na ... -
Optimalizace laserové ablace měkkých tkání
Spektroskopie laserem buzeného plazmatu (LIBS) je analytická metoda, která je využívána v mnoha oborech a používá se i pro prvkovou analýzu měkkých tkání. Aby mělo naměřené spektrum vlnových délek co nejvyšší intenzitu, ... -
Vlastnosti Cauchyho rozdělení a jejich užití
Cauchyho distribuce hraje hlavní roli v biologii, matematice, fyzice a mnoha příbuzných oborech. V důsledku toho je důležitá metodologie odhadu parametrů pro data, která jsou distribuována podle Cauchyho distribuce. Nicméně ... -
Struktura a mechanické vlastnosti tenkostěnných odlitků z litiny s kuličkovým grafitem
Smyslem této diplomové práce bylo experimentální ověření vlivu grafitických očkovadel obsahující rozdílný obsah stopových prvků na strukturu, mechanické vlastnosti a vnitřní homogenitu tenkostěnných odlitků z litiny s ... -
Možnosti odstraňování olova a dalších škodlivých prvků z odpadů metalurgických procesů
Práce popisuje přehled jednotlivých variant zpracování a recyklace metalurgických odpadů. Z pohledu ekonomického, a především ekologického se možnost skládkování tohoto odpadu jeví jako velice nevyhovující. V současnosti ... -
Výroba odlitků z LKG a porovnání nákladovosti v závislosti na tavícím agregátu
Práce se zabývá technologií výroby litiny s kuličkovým grafitem z kovu taveného na studenovětrné kupolové peci. Teplota litiny tavené na kuplovně je často nedostatečná k následnému metalurgickému zpracování litiny, tj. ... -
Výroba, struktura a vlastnosti litin s kuličkovým grafitem vyráběných na elektrických pecích
Diplomová práce se zabývá technologií výroby litiny s kuličkovým grafitem (LKG) s nižšími výrobními náklady a vyhovující jakostí z hlediska vnitřní struktury a mechanických vlastností. V práci je provedena rešerše na téma ... -
Vliv velikosti ostřiva jádrových směsí na povrchovou jakost litinových odlitků
Práce se zabývá mechanismy vzniku vad typu připečeniny na odlitcích z litiny s kuličkovým grafitem. Řeší eliminaci jejich výskytu v podmínkách německé slévárny MAT Ueckermünde změnou granulometrie jádrového ostřiva. Následně ... -
Vliv koncentrace vybraných perlitotvorných prvků na strukturu a vlastnosti litiny s kuličkovým grafitem
Tato diplomová práce se zabývá vlivem vybraných perlitotvorných prvků na mechanické vlastnosti a strukturu litiny s kuličkovým grafitem. V teoretické části je proveden rozbor parametrů, které mají zásadní vliv na mechanické ... -
Výroba a vlastnosti vysokopevných litin v litém stavu
Diplomová práce se zabývá výrobou vysokopevné litiny v litém stavu, tedy bez nutnosti tepelného zpracování. V první části je vypracována rešerše, ve které jsou popsány možné struktury litiny s kuličkovým grafitem. Dále je ... -
Adaptivní tlumení nákladních vozidel
Tato diplomová práce se zabývá návrhem výpočetního modelu nákladního vozidla a řídicím algoritmem tlumení zadní nápravy. Tyto dvě části jsou propojeny do uzavřené smyčky. Společně vytvářejí systém adaptivního tlumení. ... -
Rozšíření možností hodnocení vysokocyklové únavy v programu ANSYS
Tato diplomová práce se zabývá rozšířením řešení vysokocyklové únavy materiálu v programu Ansys. Cílem práce bylo vytvoření vlastního algoritmu vyhodnocení MKP výsledků a překonání dosavadního vestavěného nástroje. Práce ... -
Obousměrný pneumatický krokový motor
Diplomová práce na téma Obousměrný pneumatický krokový motor se zabývá problematikou krokového pootočení hřídele v konkrétním schématu kinematického mechanismu. V úvodní, rešeršní, části práce jsou uvedeny různé druhy ... -
Termodynamický 1-D model turbínové skříně turbodmychadla spalovacího motoru
Diplomová práce se zabývá 1D simulací prostupu tepla turbínovou skříní turbodmychadla s důrazem na výstupní teplotu spalin. Rešeršní část se věnuje konstrukci i termomechanice turbodmychadel, SCR katalyzátorům a softwaru ...