Generátor syntetických dat pro vývoj detektorů dronů

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá problematikou tvorby snímků realisticky vypadajících snímků z 3D modelů dronů. V textové části této práce jsou vysvětleny základní pojmy ve zpracování digitálního obrazu a použití neuronových sítí při detekci a rozpoznávání objektů v obraze. V praktické části této práce je popsáno softwarové řešení, které z digitálních 3D modelů vytváří barevné oštítkované snímky obsahující jeden či více dronů, v různých fázích letu, s různým nasvícením, natočením a rozostřením.

This diploma thesis deals with the issue of creating images of realistic-looking images from 3D models of drones. The search section of this thesis explains the basic concepts in digital image processing and the use of neural networks in the detection and recognition of objects in the image. The practical part of this work deals with the implementation of a software solution that creates tagged colored images from digital 3D drone models. These images can contain one or more drones in different flight phases, with different light, rotation or blur.