Algoritmus ICP a jeho použití pro sesazování 3D skenů
Algorithm ICP and its usage for 3D registration
Autor
Vedoucí práce
Procházková, JanaOponent
Hoderová, JanaKlasifikace
AAltmetrics
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá ICP algoritmem používaným pro sesazování mračen bodů. Práce je rozdělena do tří hlavních částí. První část shrnuje základní pojmy potřebné pro danou tematiku. Druhá část popisuje základní ICP algoritmus a jeho vylepšení. Poslední část obsahuje implementaci algoritmu v programovacím jazyce C# a výsledky testování na reálných datech. This thesis deals with the ICP algorithm used for point cloud registration. The thesis is divided into three main parts. The first part summarizes the basic concepts needed for the topic. The second part describes the basic ICP algorithm and its improvements. The last section contains the implementation of the algorithm in the C# programming language and the results of testing on real data.
Klíčová slova
ICP algoritmus, sesazení mračen bodů, SVD, C#, ICP algorithm, point cloud registration, SVD, C#Jazyk
čeština (Czech)Studijní obor
bez specializaceSložení komise
doc. RNDr. Miroslav Kureš, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Jiří Klaška, Dr. (místopředseda) RNDr. Rudolf Hlavička, CSc. (člen) RNDr. Karel Mikulášek, Ph.D. (člen) Mgr. Jitka Zatočilová, Ph.D. (člen)Termín obhajoby
2022-06-14Průběh obhajoby
Dotazy oponenta zodpovězeny. Další dotazy. Moore-Penroseova pseudoinverze matice Využití algoritmu sesazováni mračen Nutný a dostatečný počet bodů pro reprezentaci mračnaVýsledek obhajoby
práce byla úspěšně obhájenaTrvalý odkaz
http://hdl.handle.net/11012/205369Zdrojový dokument
FIALA, Z. Algoritmus ICP a jeho použití pro sesazování 3D skenů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.Kolekce
- 2022 [410]