Algoritmus ICP a jeho použití pro sesazování 3D skenů

Algorithm ICP and its usage for 3D registration

Thumbnail
Voir/Ouvrir
Auteur
Advisor
Procházková, Jana
Referee
Hoderová, Jana
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Afficher la notice complète
Résumé
Práce se zabývá ICP algoritmem používaným pro sesazování mračen bodů. Práce je rozdělena do tří hlavních částí. První část shrnuje základní pojmy potřebné pro danou tematiku. Druhá část popisuje základní ICP algoritmus a jeho vylepšení. Poslední část obsahuje implementaci algoritmu v programovacím jazyce C# a výsledky testování na reálných datech.
 
This thesis deals with the ICP algorithm used for point cloud registration. The thesis is divided into three main parts. The first part summarizes the basic concepts needed for the topic. The second part describes the basic ICP algorithm and its improvements. The last section contains the implementation of the algorithm in the C# programming language and the results of testing on real data.
 
Keywords
ICP algoritmus, sesazení mračen bodů, SVD, C#, ICP algorithm, point cloud registration, SVD, C#
Language
čeština (Czech)
Study brunch
bez specializace
Composition of Committee
doc. RNDr. Miroslav Kureš, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Jiří Klaška, Dr. (místopředseda) RNDr. Rudolf Hlavička, CSc. (člen) RNDr. Karel Mikulášek, Ph.D. (člen) Mgr. Jitka Zatočilová, Ph.D. (člen)
Date of defence
2022-06-14
Process of defence
Dotazy oponenta zodpovězeny. Další dotazy. Moore-Penroseova pseudoinverze matice Využití algoritmu sesazováni mračen Nutný a dostatečný počet bodů pro reprezentaci mračna
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
URI
http://hdl.handle.net/11012/205369
Source
FIALA, Z. Algoritmus ICP a jeho použití pro sesazování 3D skenů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Collections
Citace PRO