Automatizace policové výrobní linky
Automation of storage system production line
Résumé
Tato práce se zabývá optimalizací a navrhnutím výstupu policové linky za pomoci robotického manipulátoru nebo dalších vhodných řešení. V práci jsou shrnuty návrhy pro optimalizaci výstupu policové linky a další důležité parametry, které je třeba uvážit při řešení optimalizace. This thesis deals with optimization and design of shelf line output using a robotic manipulator or other suitable solutions. The thesis summarizes suggestions for optimization of shelf line output and other important parameters that need to be considered in optimization solution.
Keywords
Police, robotický manipulátor, optimalizace, robot, ITAB, model., Shelf, robotic manipulator, optimization, robot, ITAB, model.Language
čeština (Czech)Study brunch
bez specializaceComposition of Committee
doc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-14Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy komise ohledem použitých pohonů, způsobu měření časů jednotlivých výrobních úkonů a výběru použitých pohonů.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaSource
LEXMAN, V. Automatizace policové výrobní linky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.Collections
- 2022 [397]