Návrh laboratorní úlohy do laboratoře řízení
Laboratory exercise for a control theory courses
Autor
Vedoucí práce
Veselý, LiborOponent
Pohl, LukášKlasifikace
AAltmetrics
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá návrhem laboratorní úlohy a laboratorního přípravku do laboratoře zaměřené na výuku teorie řízení. Laboratorní přípravek obsahuje topné těleso, pomocí něhož se ohřívá vzduch v trubici. Cílem laboratorní úlohy je regulace teploty vzduchu v trubici v různých vzdálenostech od tepelného zdroje. Návrh řídicího algoritmu probíhá v prostředí Matlab Simulink, ke kterému je topné těleso společně s teplotními snímači připojeno pomocí měřicí karty NI DAQ USB-6001. This work deals with a design of laboratory tasks and laboratory hardware for laboratory control. Laboratory equipment contains heating element placed in a pipe. Temperature sensors measure the current air temperature in the pipe. The heating element with the temperature sensors are connected to the computer through the DAQ USB-6001. The signal is read by Simulink program that will be used to design controllers for this system.
Klíčová slova
DAQ, soustava, PWM, NI USB - 6001, regulátor, Simulink, Pt1000, DAQ, system, PWM, NI USB - 6001, controller, Simulink, Pt1000Jazyk
čeština (Czech)Studijní obor
bez specializaceSložení komise
doc. Ing. Jan Mikulka, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)Termín obhajoby
2022-06-14Průběh obhajoby
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy. Student odpověděl na otázky oponenta. Otázky komise: Na základě čeho jste vytvořil fyzikální model? Je platinový snímač zapojen dvouvodičově nebo čtyřvodičově.Výsledek obhajoby
práce byla úspěšně obhájenaTrvalý odkaz
http://hdl.handle.net/11012/205652Zdrojový dokument
KOZUMPLÍK, M. Návrh laboratorní úlohy do laboratoře řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.Kolekce
- 2022 [397]