Metody výpočtu úhlu příchodu signálu pro lokalizaci s využitím UWB technologie
Angle of arrival calculation methods for localization using UWB technology
Author
Advisor
Havránek, ZdeněkReferee
Klusáček, StanislavGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Práce se zabývá popisem technologie UWB, srovnáním dostupných hardwarových platforem a metodami lokalizace pomocí UWB. V praktické části jsou porovnány metody výpočtu úhlu příchodu signálu z fázového rozdílu signálu dopadajícího na dvouprvkovou anténní řadu. Výpočet je prováděn pomocí analyticky získané funkce arkus sinus a dále pomocí vyhledávací tabulky a polynomiální funkce. Obsah vyhledávací tabulky a koeficienty polynomiální funkce byly získány na základě změřené charakteristiky UWB přijímače (kotvy). Nejlepšího výsledku bylo dosaženo pomocí vyhledávací tabulky. Přesnějších výsledků bylo dosaženo, pokud byly hodnoty fázového rozdílu průměrovány. The thesis describes UWB technology, compares available hardware platforms and describes UWB localization methods. The practical part compares the methods of calculating the angle of arrival from the phase difference of signal arrival on the two-element antenna array. The calculation is performed using the analytically obtained arc sine function and also using the look-up table and the polynomial function. The content of the look-up table and the coefficients of the polynomial function are based on the measured characteristics of the UWB receiver (anchor). The best result was obtained using the look-up table. More accurate results were obtained when the phase difference of arrival values were averaged.
Keywords
UWB, PDOA, Sewio, lokalizace, AOA, UWB, PDOA, Sewio, localization, AOALanguage
čeština (Czech)Study brunch
bez specializaceComposition of Committee
doc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-14Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na následující dotazy: - Můžete popsat stručně realizaci skriptů vytvořených v prostředí MATLAB podle bodu č. 4 zadání? - V kapitole 5.3 zmiňujete preferenci použití PI regulátoru nebo Kalmanovy filtrace pro zlepšení šumu a chybu synchronizační zprávy při odhadu společné časové domény mezi dvěma periodami synchronizačních zpráv. Můžete rozvést proč a popsat ve zkratce jak fungují tyto metody? - Kapitolu 7.3 máte nazvanou „Nejistoty měření“. Při tom v kapitole jsou řešeny chyby měření. Můžete tedy popsat rozdíl mezi chybou a nejistotou měření? Jak byste určil například nejistotu uvedeného měření úhlu laserového dálkoměru? - Jak by mohla směrová charakteristika antén ovlivnit měření?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/205657Source
ŽALUDEK, I. Metody výpočtu úhlu příchodu signálu pro lokalizaci s využitím UWB technologie [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.Collections
- 2022 [397]