Analýza latence Raspberry Pi OS s PREEMPT_RT záplatou

Latency analysis of Raspberry Pi OS patched with PREEMPT_RT

Thumbnail
Zobrazit/otevřít
Autor
Vedoucí práce
Pohl, Lukáš
Oponent
Macho, Tomáš
Klasifikace
C
Altmetrics
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Bakalářská práce se věnuje analýze latence Linux jádra na Raspberry Pi OS a zjišťuje jaký vliv na latenci má rozšíření (patch) operačního systému (OS) PREEMPT_RT. Dále popisuje postup při kompilaci jádra Linuxu a jak při kompilaci zavést PREEMPT_RT rozšíření do OS. Práce také poskytuje náhled do tvorby RT aplikace a jejího využití při měření latence. Dále práce popisuje metody pro měření latence.
 
This bachelor's thesis deals with latency analysis on Raspberry Pi OS and it finds out how to PREEMPT_RT patch will affect latency. The thesis describes how to compile Linux kernel and how to apply the PREEMPT_RT patch. The thesis also provides an insight into creation of real-time application and how to use this application in measurement of latency. The thesis further describes methods for measurement of latency.
 
Klíčová slova
Raspberry Pi, GPIO, PREEMPT_RT patch, cyclictest, Raspberry Pi, GPIO, PREEMPT_RT patch, cyclictest
Jazyk
čeština (Czech)
Studijní obor
bez specializace
Složení komise
doc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)
Termín obhajoby
2022-06-14
Průběh obhajoby
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy komise: jakým způsobem se dosáhne izolace jader a kolik jader student při testech použil.
Výsledek obhajoby
práce byla úspěšně obhájena
Trvalý odkaz
http://hdl.handle.net/11012/205665
Zdrojový dokument
MITĚV, M. Analýza latence Raspberry Pi OS s PREEMPT_RT záplatou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.
Kolekce
Citace PRO