Analýza latence Raspberry Pi OS s PREEMPT_RT záplatou
Latency analysis of Raspberry Pi OS patched with PREEMPT_RT
Streszczenie
Bakalářská práce se věnuje analýze latence Linux jádra na Raspberry Pi OS a zjišťuje jaký vliv na latenci má rozšíření (patch) operačního systému (OS) PREEMPT_RT. Dále popisuje postup při kompilaci jádra Linuxu a jak při kompilaci zavést PREEMPT_RT rozšíření do OS. Práce také poskytuje náhled do tvorby RT aplikace a jejího využití při měření latence. Dále práce popisuje metody pro měření latence. This bachelor's thesis deals with latency analysis on Raspberry Pi OS and it finds out how to PREEMPT_RT patch will affect latency. The thesis describes how to compile Linux kernel and how to apply the PREEMPT_RT patch. The thesis also provides an insight into creation of real-time application and how to use this application in measurement of latency. The thesis further describes methods for measurement of latency.
Keywords
Raspberry Pi, GPIO, PREEMPT_RT patch, cyclictest, Raspberry Pi, GPIO, PREEMPT_RT patch, cyclictestLanguage
čeština (Czech)Study brunch
bez specializaceComposition of Committee
doc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-14Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy komise: jakým způsobem se dosáhne izolace jader a kolik jader student při testech použil.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaSource
MITĚV, M. Analýza latence Raspberry Pi OS s PREEMPT_RT záplatou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.Collections
- 2022 [397]