Pasivní optická detekce a klasifikace letících objektů
Passive optical detection and classification of flying objects

Author
Advisor
Vlachová Hutová, EliškaReferee
Marcoň, PetrGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Na základe úvodného rozboru metód využívaných pre optickú detekciu a rozpoznávanie pohybujúcich sa elementov v dynamickom obraze snímanom statickou kamerou, predstavuje bakalárska práca návrh komplexného detekčného algoritmu, schopného vo videonahrávkach zaznamenať a klasifikovať letiace objekty na oblohe. Metóda využíva diferenčný algoritmus pre detekciu pohybových príznakov, vďaka ktorým sú potom v snímkach videosekvencie lokalizované letiace objekty. SVM klasifikátor následne rozhodne o zaradení každého objektu do jednej z troch uvažovaných tried, a to na základe jeho popisu získanom extrakciou SIFT deskriptorov a prípadne doplnenom aj o informácie z RGB histogramov. Algoritmus bol implementovaný primárne v programe Matlab. Based on an initial analysis of the methods used for optical detection and recognition of moving elements in a dynamic image captured by a static camera, the bachelor's thesis presents a proposal for a complex detection algorithm capable of recording and classifying flying objects in the sky. The method uses a differential detection algorithm to detect signs of motion, thanks to which flying objects are located in the video frames. The SVM classifier then decides on the classification of the object into one of the three considered classes, based on its description obtained by extraction of SIFT descriptors and possibly supplemented with information from RGB histograms. The algorithm was implemented primarily in Matlab.
Keywords
Detekcia pohybu, rozpoznávanie objektov, strojové učenie, SIFT, SVM, Matlab, Motion detection, object recognition, machine learning, SIFT, SVM, MatlabLanguage
slovenština (Slovak)Study brunch
bez specializaceComposition of Committee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-14Process of defence
Studentka na začátku obhajoby popsala cíle práce, dále pak způsob získávání dat, lokalizaci zájmových objektů, jejich klasifikaci pomocí dvou doplňujících se přístupů a nakonec zhodnotila dosažené výsledky. Na otázky komise reagovala studentka samostatně a bez výhrad.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/205710Source
MOŠKOVÁ, A. Pasivní optická detekce a klasifikace letících objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.Collections
- 2022 [397]