Analýza chování řidičů a jejich stylu řízení
Analysis of car drivers’ behaviour and driving style
Author
Advisor
Mihálik, OndrejReferee
Jirgl, MiroslavGrade
EAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Bezpečnost při řízení je jedním z nejdůležitějších témat, kterému je třeba věnovat pozornost. Za tímto účelem jsou implementovány nejrůznější asistenční systémy, které se zaměřují především na analýzu řízení a ovládání vozu řidičem. Pro lepší pochopení výkonu řidiče byl vytvořen program pro získávání cenných údajů a příslušných charakteristik. K získání údajů jsme použili interně navržený, laboratorně vyrobený simulátor řízení vozidla. Ze simulace řízení motorového vozidla byla naměřena data řidiče (regulační odchylka a úhel volantu), a ty se v prostředí MATLAB zkoumaly a vyhodnocovaly díky integrálním kritériím (absolutní, kvadratické a ITAE). Získané hodnoty se pak použili jako trénovací množina pro strojové učení, které využívá metody kvadratické a lineární diskriminační analýzy. Získali jsme tak potřebné informace o tom, jaké hodnoty jsou nejvhodnější pro co nejpřesnější určování řidiče, při opakování jízd. Driving safety remains one of the important issues. Various assistance systems are also implemented, which focus mainly on the analysis of driving and control of the car by the driver. To understand the performance of the driver’s control, a program was created to obtain valuable data and relevant characteristics. To obtain the data, we used an internally designed, laboratory-made vehicle driving simulator. Driver data was measured from the motor vehicle driving simulation, and these were examined and evaluated in the MATLAB environment thanks to integral criteria and other calculated parameters. The obtained values were then used as a training set for the machine learning, using LDA and QDA methods (linear and quadratic discriminant analyzing). This method then provided information on which values are most appropriate and then determines as precisely as possible which driver may be involved in future measures, when this information is not stated in advance.
Keywords
Simulátor řízení automobilu, integrální kritéria kvality, MATLAB, strojové učení, zpětnovazební regulace, analýza řízení., Driving vehicle simulator, integral criterion of quality, MATLAB, machine learning, feedback regulation, driving analysis.Language
čeština (Czech)Study brunch
bez specializaceComposition of Committee
doc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-15Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy, zda získané modely testoval pomocí jiných, než trénovacích dat.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/205724Source
NOVIK, S. Analýza chování řidičů a jejich stylu řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.Collections
- 2022 [397]