Návrh šachového manipulátoru
Design of a chess manipulator
Author
Advisor
Cejpek, ZdeněkReferee
Parák, RomanGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací šachového manipulátoru a jeho řízení skrz jednoduché uživatelské rozhraní. Teoretická část je rozdělena do dvou celků, a to na krátkou rešerši manipulační techniky a podrobnější charakteristiku robotických manipulátorů. V praktické části je vybrána šachová souprava a koncept robotického šachového manipulátoru. V následujících kapitolách jsou popsány jednotlivé konstrukční uzly, motorizační a řídící jednotka a elektronické komponenty. Dále se praktická část skládá z návrhu a realizace řízení manipulátoru prostřednictvím platformy Arduina a grafického uživatelského rozhraní. Na závěr je vytvořen funkční model a navržena další možná vylepšení a rozšíření. The bachelor’s thesis deals with a design and realization of a chess manipulator and its controlling through a graphical user-friendly interface. The theoretical part is divided into two sections, a brief insight into manipulation technique and a more in-depth characteristic of robotic manipulators. The practical part focuses on the chosen chess set and a concept of the robotic manipulator. The following parts then describe the structural units, motor and control units and electronic components. Additionally involves the practical part the design and implementation of the manipulator via the Arduino and the user interface. In the final part is created a functional model and designed possible future improvements and development.
Keywords
Manipulační technika, návrh manipulátoru, kinematické struktury, robotické rameno, cylindrický manipulátor, šachový manipulátor, 3D tisk, řízení manipulátoru, krokové motory, programování Arduina, programování v Pythonu, Handling technology, manipulators developing, kinematics structures, robotic arm, cylindric manipulator, chess manipulator, 3D printing, manipulator control, stepper motors, Arduino programming, Python programmingLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Základy strojního inženýrstvíComposition of Committee
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Kateřina Mouralová, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-15Process of defence
Student představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté úspěšně zodpověděl dotazy oponenta a doplňující dotazy komise.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/205846Source
NOVÁK, T. Návrh šachového manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.Collections
- 2022 [408]
Citace PRO
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Konstrukce 4D polohovacího zařízení pro biomedicínský výzkum
Hošek, VlastimilTato práce se zabývá dílčími prvky konstrukčního řešení víceosého automatického laboratorního manipulátoru, používaného v omezeném uzavřeném prostoru ve specifických podmínkách. -
Návrh univerzálního rotačního manipulátoru pro polohování svařenců
Kračmar, FilipDiplomová práce se zabývá návrhem rotačního manipulátoru pro polohování svařenců, které mohou dosahovat až 5000 mm o hmotnosti 500 kg. Úvodní část práce je věnována rešerši svařovacích manipulátorů nacházejících se na trhu. ... -
Nástěnný manipulátor s pneumatickým zdvihem
Mach, StanislavCílem bakalářské práce je navrhnout konstrukci nástěnného manipulátoru s pneumatickým pohonem pro přesun hliněných destiček na paletě. V úvodní části je popsána současná nabídka a rozdělení Průmyslových robotů a manipulátorů. ...