Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro technologii tryskání
Digital commissioning of a robotic production system for sandblasting technologies
Author
Advisor
Vetiška, JanReferee
Szabari, MikulášGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro tryskání hliníkových odlitků. V úvodní teoretické části je rozebrána technologie digitálního zprovoznění a technologie tryskání. Praktická část je rozdělena na několik celků. V první části je vytvořen systémový rozbor, ve kterém jsou stanoveny podmínky, které by měl systém splňovat. Následuje koncepční návrh robotické buňky, výběr jednotlivých zařízení systému a vytvoření postupu výroby. Ve třetí části je navržen technologický přípravek, který slouží k ustavení tryskaného dílu uvnitř kabiny. Poslední část se zabývá tvorbou dráhy robotu a vytvoření základní logiky výrobního systému v programu ABB RobotStudio. This bachelor thesis deals with the digital commissioning of a robotic production system for blasting aluminum castings. The introductory theoretical part discusses the technology of digital commissioning and blasting technology. The practical part is divided into several parts. In the first part, a system analysis is created, which sets out the conditions that the system should meet. The following is a conceptual design of a robotic cell, selection of individual system devices and determination of technological parameters. In the third part, a technological jig is designed, which is used to set up the blasted part inside the cabin. The last part deals with the creation of the robot path and the creation of the basic logic of the production system in the ABB RobotStudio program.
Keywords
Digitální zprovoznění, robotizovaný výrobní sytém, technologie tryskání, průmyslový robot, ABB RobotStudio, Digital commissioning, robotic production system, blasting technology, industrial robot, ABB RobotStudioLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Základy strojního inženýrstvíComposition of Committee
doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Polzer, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-15Process of defence
Student seznámil členy komise se svou bakalářskou prací na téma „Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro technologii tryskání“. Student zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: - Jak se díly otáčí? - Jakou životnost by měl indukční snímač ve Vámi uvedeném prostředí? - Z jakého materiálu by musely být díly, aby Vám navržené řešení fungovalo? - Co obsahuje otryskaný prach. - Na základě čeho jste navrhoval průmyslový robot? - Jakým způsobem budete robota chránit před uvedeným prostředím? - Jakou budou mít životnost navržené přípravky? Student zodpověděl otázky komise s drobným zaváháním.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/205864Source
DVOŘÁK, V. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro technologii tryskání [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.Collections
- 2022 [408]
Citace PRO
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Konstrukce kráčejícího mobilního robotu
Szabari, MikulášDiplomová práca rieši konštrukciu kráčajúceho mobilného robota, ktorý je určený na prechod skrz členitý alebo lesný terén, pričom jeho úlohou je zber vzorky. Prvá časť práce je venovaná prehľadu kráčajúcich robotov. Nasleduje ... -
Dálkově řízený podvodní robot
Středa, OndřejTato práce se snaží zmapovat a stručně roztřídit rozsáhlý vývoj a využití podvodních robotů. Práce klade důraz především na roztřídění nových směrů vývoje, které se objevily relativně nedávno a dynamicky se rozvíjejí. Dále ... -
Použití mobilního robotu v inteligentním domě
Kuparowitz, TomášZadáním této práce je prozkoumat trh a vybrat vhodný autonomní robot pro spolupráci s inteligentním domem. Součástí práce je rešerše schopností inteligentních domů v oblasti senzorických systému, možnosti zpracování získaných ...