Automatizace pracoviště bodového svařování
Spot welding workplace automation
Author
Advisor
Knoflíček, RadekReferee
Tůma, JiříGrade
CAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalářská práce vypracovaná ve spolupráci s firmou Norma Czech s.r.o. se zabývá návrhem a realizací automatizovaného pracoviště bodového svařování. V první části bakalářské práce jsou popsány současné informace a poznatky o problematice upínání svařenců a jejich manipulace. S využitím znalostí o svařovacích přípravcích je poté vypracován návrh nejen svařovacího přípravku, ale celého svařovacího pracoviště s automatizačními prvky. Návrh tohoto pracoviště je poté realizován v praxi s důrazem na úsporu místa ve výrobní hale, zvýšení produktivity a efektivity pracoviště. Díky aplikaci robotického ramena UR 5 ve výrobní buňce dojde ke zvýšení produktivity měřené počty kusů na jednoho pracovníka (PPH) o 96 %. Bachelor thesis made in collaboration with Norma Czech s.r.o. company deals with designing and implementing automated spot welding workplace. The first part of the bachelor thesis is describing current information and knowledge about clamping of weldments and its manipulation. Using the knowledge of welding jigs, a design of not only welding jig, but also of the entire welding workplace with automation elements is then made. This design is then implemented in practice with main goals to save as much as possible space in the production hall, increasing productivity and effectivity of workplace. Thanks to the application of the UR 5 robotic arm in work cell is productivity measured by number of pieces per people hour (PPH) increased by 96 %.
Keywords
bodové svařování, aplikace robotického ramena, zvýšení produktivity, výrobní buňka, automatizace výroby, spot welding, robotic arm application, increasing of productivity, work cell, production automationLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Základy strojního inženýrstvíComposition of Committee
doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Polzer, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-15Process of defence
Student seznámil členy komise se svou bakalářskou prací na téma „Automatizace pracoviště bodového svařování“. Student zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: - Proč jste jako náhradu zvolil materiál EN AW 2024? - Na základě jakých parametrů jste navrhl koncoví efektor? - Jaký účel plní optická závora ve Vašem návrhu? - Je lepší do budoucna dávat Vámi popisovanou práci robotům nebo lidem? - Co konkrétně je Vaše práce? Student váhavě odpověděl na otázky komise.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/205897Source
CHLUP, A. Automatizace pracoviště bodového svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.Collections
- 2022 [410]