Návrh modelu kvadrokoptéry
Design of a quadcopter model
Author
Advisor
Hůlka, TomášReferee
Dosoudilová, MonikaGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalářská práce se zabývá tvorbou návrhu a realizací modelu kvadrokoptéry. V první části práce je shrnuto základní dělení bezpilotních systémů a pravidla legislativy omezující jejich provoz. Následně je rozebrána problematika dynamiky pohybu během letu. V praktické části je nejdříve popsán výběr použitých komponentů, jejich zapojení a tvorba rámu kvadrokoptéry. Dále je popsán implementovaný řídící systém a kalibrace. V závěrečné části je proveden letový test, cenová analýza a hodnocení v porovnání s konkurenčním výrobkem. Závěr obsahuje zhodnocení práce, možná vylepšení a zamyšlení nad budoucím využití modelu. The bachelor thesis deals with the creation and implementation of a quadcopter model. The first part summarizes the basic division of unmanned systems and the rules of legislation limiting their operation. Subsequently, the problematics of motion dynamic is discussed. The practical part first describes the selection of components used, their connection, and the creation of the quadcopter frame. The implemented control system and calibration are also described. In the final part, a flight test, price analysis, and rating in comparison with the competitive product are included. The conclusion contains an evaluation of the work, possible improvements, and reflections on the future use of the model.
Keywords
návrh kvadrokoptéry, dron, bezpilotní letoun, dynamika pohybu, PID regulátor, quadcopter design, drone, unmanned aerial vehicle, motion dynamics, PID controllerLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Základy strojního inženýrstvíComposition of Committee
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Kateřina Mouralová, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-15Process of defence
Student představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté úspěšně zodpověděl dotazy oponenta a doplňující dotazy komise.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/205901Source
FIALA, J. Návrh modelu kvadrokoptéry [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.Collections
- 2022 [408]