Metody mapování textur na mračna bodů
The methods of texture mapping on point cloud
Author
Advisor
Procházková, JanaReferee
Štarha, PavelGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato diplomová práce se zabývá mapováním textur získaných z běžných fotografií na trojrozměrná mračna bodů pořízená 3D skenerem. Práce navrhuje mapovací metodu skládající se z rekonstrukce řídkého mračna ze vstupních fotografií a následné registrace tohoto mračna se vstupním hustým mračnem užitím FPFH (Fast Point Feature Histogram) deskriptorů. Součástí práce je implementace navržené metody v programovacím jazyce C++, která je otestovaná na reálných datech. This diploma thesis deals with a mapping of textures obtained from ordinary photographs onto the three-dimensional point clouds created by a 3D scanner device. The thesis proposes a mapping method that consists of reconstruction of a sparse point cloud from input photos and registration of the point cloud with an input dense point cloud using FPFH (Fast Point Feature Histogram) descriptors. The thesis also contains an implementation of the proposed method in C++ programming language which is tested on a real world data.
Keywords
rekonstrukce scény, FPFH deskriptory, registrace mračen, mapování textur, projektivní geometrie, epipolární geometrie, ORB detektor, scene reconstruction, FPFH descriptors, point cloud registration, texture mapping, projective geometry, epipolar geometry, ORB detectorLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Matematické inženýrstvíComposition of Committee
prof. RNDr. Jiří Bouchala, Ph.D. (předseda) prof. Aleksandre Lomtatidze, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Libor Žák, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-15Process of defence
Diplomant seznámil komisi s diplomovou prací a odpověděl na dotazy oponenta diplomové práce. Oponent - doc. Štarha - byl přítomen u obhajoby.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/206134Source
KVĚTNÝ, M. Metody mapování textur na mračna bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.Collections
- 2022 [477]