Sémantická segmentace obrazu z kamery mobilního robotu
Semantic segmentation of mobile robot camera images
Abstrakt
Diplomová práca bola zameraná na riešenie problému sémantickej segmentácie pre kameru mobilného robota, ktorý je postavený na menej výkonnom hardvéry. Výberom a implementáciou vhodnej konvolučnej siete bola docielená predikcia v reálnom čase aj na staršej grafickej karte akou je Nvidia GTX 1050Ti The thesis was focused on solving the problem of semantic segmentation for a mobile robot camera, which is built on less powerful hardware. By selecting and implementing a suitable convolution network, real-time prediction was achieved on an older graphics card such as the Nvidia GTX 1050Ti.
Klíčová slova
Tensorflow, ONNX Runtime, DDRNet 23 slim, sémantická segmentácia, ensorflow, ONNX Runtime, DDRNet 23 slim, semantic segmentationJazyk
čeština (Czech)Studijní obor
bez specializaceSložení komise
RNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)Termín obhajoby
2022-06-16Průběh obhajoby
Student ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Používal jste dataset od prof. Žaluda? Vysvětlete podrobněji kriteriální funkci, kterou popisujete ve své diplomové práci při porovnání různých implementací. Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.Výsledek obhajoby
práce byla úspěšně obhájenaTrvalý odkaz
http://hdl.handle.net/11012/206450Zdrojový dokument
DANIŠ, S. Sémantická segmentace obrazu z kamery mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.Kolekce
- 2022 [477]