Návrh a realizace komunikačního rozhraní autonomního mobilního robotu

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací komunikačního rozhraní pro autonomní mobilní robot, který je určen k zalévání rostlin. V teoretické části je provedena rešerše možných způsobů komunikace se systémem ROS, který na robotu běží. Následně jsou prozkoumány možnosti návrhu mobilní aplikace pro interakci s tímto robotem. V praktické části je navrženo komunikační rozhraní za pomocí protokolu MQTT spolu s implementací tohoto rozhraní do robotu, databázového serveru a mobilní aplikace, která je vytvořena pomocí frameworku Flutter. Závěr práce pojednává o vhodnosti použitého komunikačního protokolu a zhodnocení funkcionality vytvořeného systému.

This thesis deals with the design and implementation of a communication interface for an autonomous mobile robot, which is designed for watering plants. The theoretical part is a search for possible ways of communication with the ROS system, which runs on the robot. Subsequently, the possibilities of designing a mobile application for interaction with this robot are explored. In the practical part, a communication interface is designed using the MQTT protocol together with the implementation of this interface into a robot, database server and mobile application, which is created using the Flutter framework. The conclusion of the work discusses the suitability of the communication protocol used and the evaluation of the functionality of the created system.