Mechanická analýza podsoustavy věžového jeřábu
Mechanical analysis of the subsystem of the tower crane
Author
Advisor
Fuis, VladimírReferee
Venský, JiříGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalářská práce se zabývá řešením podsoustavy věžového jeřábu s pasivním účinkem (NNTP). Prvně je provedena krátká rešerše o věžových jeřábech a jejich částech. Následuje popis teoretických a fyzikálních zákonitostí statiky a dynamiky. V praktické části jsou vypočítávány různé pohybové stavy konkrétní vymodelované podsoustavy, která znázorňuje kočku věžového jeřábu. Cílem výpočtu každé konfigurace je zjištění numerických hodnot stykových sil ve vazbách, analýza dynamických veličin a vyhodnocení funkčnosti vazeb. Numerické hodnoty neznámých parametrů byly vypočítány řešením soustavy lineárních rovnic ve výpočtovém softwaru Matlab. The bachelor thesis deals with the solution of a subsystem of a tower crane with a passive effect (NNTP). First part describes tower cranes and their parts. The following part is a description of the theoretical and physical laws of statics and dynamics. In the practical part, various states of motion of a specific modeled subsystem are calculated, which shows a trolley of the tower crane. The aim of the calculation of each configuration is to determine the numerical values of the contact forces in the links, to analyze the dynamic quantities and to evaluate the functionality of the links. Numerical values of unknown parameters were calculated by solving a system of linear equations in the calculation software Matlab.
Keywords
Síla, moment síly, zrychlení, smykové tření, valení, jeřáb, kočka, statika, dynamika, Force, moment of force, accelaration, shear friction, rolling, crane, trolley, statics, dynamicsLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Základy strojního inženýrstvíComposition of Committee
Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Skalka, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Vosynek, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-20Process of defence
Student prezentoval během asi 10 minut svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Vysvětlete detailněji schéma řešené úlohy? Jaké mezní stavy by u řešené úlohy připadaly v úvahu? Jak budou namáhány pruty tvořící výložník jeřábu? Jak by se změnilo uvolnění kladky v případě, že by se zadřela? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako velmi dobrá / B.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/207130Source
URBÁNEK, R. Mechanická analýza podsoustavy věžového jeřábu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.Collections
- 2022 [408]