Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se zabývá využitím kamerového systému v automatizovaných průmyslových aplikacích a využitím nástrojů TwinCAT Vision pro zpracování obrazu a řízení softwarového PLC, které funguje na průmyslovém počítači od firmy BECKHOFF. Teoretická část se věnuje algoritmu návrhu kamerového systému do průmyslového prostředí, popisu jednotlivých komponent, které tento kamerový systém tvoří a průmyslových sběrnic využívaných k přenosu dat z kamer. Praktická část obsahuje zadání úlohy, její rozbor a návrh robotizovaného pracoviště využívající kamerový systém ke kontrole výrobků. Navržený kamerový systém je posléze sestaven, naprogramován a ověřena funkčnost vytvořených algoritmů a navrženého HMI.
The Master's thesis deals with the use of a camera system in automated industrial applications and the use of TwinCAT Vision tools for image processing and control software PLC, which works on an industrial computer from BECKHOFF. The theoretical part deals with the algorithm of the camera system design for the industrial environment, the description of the individual components that create this camera system and the industrial buses used to transmit data from the cameras. The practical part contains the assignment, its analysis and design of a robotic workplace using a camera system to control products. The designed camera system is then assembled, programmed and verified for the functionality of the created algorithms and the designed HMI.
The Master's thesis deals with the use of a camera system in automated industrial applications and the use of TwinCAT Vision tools for image processing and control software PLC, which works on an industrial computer from BECKHOFF. The theoretical part deals with the algorithm of the camera system design for the industrial environment, the description of the individual components that create this camera system and the industrial buses used to transmit data from the cameras. The practical part contains the assignment, its analysis and design of a robotic workplace using a camera system to control products. The designed camera system is then assembled, programmed and verified for the functionality of the created algorithms and the designed HMI.
Description
Keywords
TwinCAT 3, TwinCAT Vision, Beckhoff, strojové vidění, kontrola kvality, zpracování obrazu, automatizace, návrh kamerového systému, průmyslové kamery, průmyslové komunikační sběrnice, kalibrace kamery, EPLAN, vytváření sítí, TwinCAT 3, TwinCAT Vision, Beckhoff, machine vision, quality control, image processing, automation, camera system design, industrial cameras, Industrial bus, camera calibration, EPLAN, networking
Citation
HONKYŠ, P. Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (místopředseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Ing. Roman Dvořák (člen)
Date of acceptance
2022-06-20
Defence
V rámci obhajoby zaznělo:
Tvorba modelové úlohy.
Systémový rozbor.
Použité vybavení.
Programování kamerového systému.
Algoritmy zpracování obrazu.
Algoritmy identifikace pomocí kódů - vysvětlení.
Algoritmus měření rozměrů dílu.
Ukázka HMI.
Zmínka o skriptu.
Odpovídáno na dotazy oponenta.
Doplňující dotazy členů komise:
Jaké je využití systémů pro překrývání objektů? Diskuze.
Dotaz k licenci, diskuze.
Možnosti rozšíření na robot - co by to vyžadovalo? Odpovídáno.
Diskuze ohledně detekce při pohybu detekovaného předmětu.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení