Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy
Machine vision for robotic manufacturing systems
Author
Advisor
Vetiška, JanReferee
Bražina, JakubGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Diplomová práce se zabývá využitím kamerového systému v automatizovaných průmyslových aplikacích a využitím nástrojů TwinCAT Vision pro zpracování obrazu a řízení softwarového PLC, které funguje na průmyslovém počítači od firmy BECKHOFF. Teoretická část se věnuje algoritmu návrhu kamerového systému do průmyslového prostředí, popisu jednotlivých komponent, které tento kamerový systém tvoří a průmyslových sběrnic využívaných k přenosu dat z kamer. Praktická část obsahuje zadání úlohy, její rozbor a návrh robotizovaného pracoviště využívající kamerový systém ke kontrole výrobků. Navržený kamerový systém je posléze sestaven, naprogramován a ověřena funkčnost vytvořených algoritmů a navrženého HMI. The Master's thesis deals with the use of a camera system in automated industrial applications and the use of TwinCAT Vision tools for image processing and control software PLC, which works on an industrial computer from BECKHOFF. The theoretical part deals with the algorithm of the camera system design for the industrial environment, the description of the individual components that create this camera system and the industrial buses used to transmit data from the cameras. The practical part contains the assignment, its analysis and design of a robotic workplace using a camera system to control products. The designed camera system is then assembled, programmed and verified for the functionality of the created algorithms and the designed HMI.
Keywords
TwinCAT 3, TwinCAT Vision, Beckhoff, strojové vidění, kontrola kvality, zpracování obrazu, automatizace, návrh kamerového systému, průmyslové kamery, průmyslové komunikační sběrnice, kalibrace kamery, EPLAN, vytváření sítí, TwinCAT 3, TwinCAT Vision, Beckhoff, machine vision, quality control, image processing, automation, camera system design, industrial cameras, Industrial bus, camera calibration, EPLAN, networkingLanguage
čeština (Czech)Study brunch
bez specializaceComposition of Committee
prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen)Date of defence
2022-06-20Process of defence
V rámci obhajoby zaznělo: Tvorba modelové úlohy. Systémový rozbor. Použité vybavení. Programování kamerového systému. Algoritmy zpracování obrazu. Algoritmy identifikace pomocí kódů - vysvětlení. Algoritmus měření rozměrů dílu. Ukázka HMI. Zmínka o skriptu. Odpovídáno na dotazy oponenta. Doplňující dotazy členů komise: Jaké je využití systémů pro překrývání objektů? Diskuze. Dotaz k licenci, diskuze. Možnosti rozšíření na robot - co by to vyžadovalo? Odpovídáno. Diskuze ohledně detekce při pohybu detekovaného předmětu.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/207156Source
HONKYŠ, P. Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.Collections
- 2022 [477]