Vizualizace algoritmů pro plánování cesty
Path Planning Algorithms Visualisation

Author
Advisor
Rozman, JaroslavReferee
Janoušek, VladimírGrade
EAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem tohoto práce je ukázat některé z nejdůležitějších algoritmů používaných při plánování cest. To také popisuje aplikaci, která byla vytvořena, aby umožnila lidem experimentovat s těmito algoritmy. K tomuto účelu využívá knihovnu, kterou v roce 2017 představil Jakub Rusnák, tzn jde o pokračování a možná i rozšíření jeho práce. The goal of this paper is to show some of the most important algorithms used in path planning. It also describes the application, that was created to allow people to experiment with these algorithms. For this purpose it uses the library that was introduced by Jakub Rusnák in 2017, which means this is a continuation and possibly extension of his work.
Keywords
vizualizace, java, algoritmy plánování cesty, road mapa, buněčné dekompozice, pravdepodobnostní algoritmy, java, demonstrační aplikace, visualization, java, path planning algorithms, roadmap, cell decomposition, probabilistic roadmap, algorithm presentationLanguage
angličtina (English)Study brunch
Informační technologieComposition of Committee
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. David Bařina, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Hynek, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen)Date of defence
2022-06-15Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Vysvětlete, jak jste reprezentoval zadanou úlohu? Zkoušel jste nějaké složitější testovací případy?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/207330Source
BRÉDA, M. Vizualizace algoritmů pro plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.Collections
- 2022 [309]