• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2022
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2022
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Vizualizační nástroj pro pilota dronu v Microsoft HoloLens 2

Visualization Tool for Drone Pilot in Microsoft HoloLens 2

Thumbnail
View/Open
review_145200.html (1.456Kb)
final-thesis.pdf (8.573Mb)
Posudek-Vedouci prace-24785_v.pdf (86.04Kb)
Posudek-Oponent prace-24785_o.pdf (89.18Kb)
Author
Kyjac, Martin
Advisor
Bambušek, Daniel
Referee
Herout, Adam
Grade
C
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Pri pilotovaní dronu musí pilot sledovať ako samotný dron, tak aj rôzne letové údaje. Táto činnosť si vyžaduje neustále sústredenie a aj menšia nepozornosť môže viezť k nehode. Hlavne pri lete vo väčších vzdialenostiach pilot môže veľmi ľahko stratiť prehľad, kde sa dron nachádza, na akú stranu je otočený, prípadne akú má výšku. Na overenie týchto informácií je pri bežných aplikáciach potrebné skloniť hlavu a tým pádom stratiť dron z dohľadu pretože tieto údaje sa nachádzajú na ovládači, ktorý drží pilot v rukách. Toto prepínanie kontextov je veľmi nepraktické. Cieľom aplikácie je vizualizovať tieto dáta pomocou rozšírenej reality zobrazenej cez Microsoft HoloLens 2. Všetky potrebné letové údaje sa zobrazujú pomocou hologramov presne tam, kde sa samotný dron na oblohe nachádza a tak pilot nemusí prepínať medzi kontextami. Taktiež je oveľa jednoduchšie takýmto spôsobom zobraziť rôzne prvky misie, ktoré by inak nebolo možné nijako vizualizovať v reálnom svete. Bežne v takýchto prípadoch musí pilot nejako interpretovať údaje z 2D mapy do reality, čo môže byť náročné. Avšak pomocou rozšírenej reality sa tieto údaje môžu zobraziť priamo do reálneho sveta.
 
When piloting a drone, the pilot must monitor both the drone itself and various flight data. This activity requires constant concentration and even less inattention can lead to an accident. Especially when flying at greater distances, the pilot can very easily lose track of where the drone is located, which side it is heading to, or how high it is. To verify this information, it is necessary in common applications to tilt the head and thus lose sight of the drone because this data is located on the controller, which the pilot holds in his hands. This context switching is very impractical. The goal of this application is to visualize this data using augmented reality displayed through Microsoft Hololens 2. All necessary flight data is displayed using holograms  at the exact same position where the drone itself is in the sky, so the pilot does not have to switch between contexts. It is also much easier to display various elements of the mission in this way. Normally in such cases, the pilot has to somehow interpret the data from the 2D map into reality, which can be challenging. However, with augmented reality, this data can be displayed directly into the real world.
 
Keywords
dron, Microsoft Hololens 2, rozšírená realita, AR, unity, UWP, používateľské rozhranie, drone, Microsoft Hololens 2, augmented reality, AR, unity, UWP, user interface
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Informační technologie
Composition of Committee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen)
Date of defence
2022-06-13
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/207332
Source
KYJAC, M. Vizualizační nástroj pro pilota dronu v Microsoft HoloLens 2 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.
Collections
  • 2022 [309]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV